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小泉城は結城久朝の子・持光（富岡主税介直光）によって築かれた城です。直光は古河公方・足利成氏に仕えて関東管領・山内上杉氏と対峙しましたが、のちに関東出兵を繰り返す上杉政虎（謙信）の支配下に組み込まれます。さらに武田信玄が西上野を制圧すると、上杉氏と北条氏は越相同盟を結び武田氏と対峙し、富岡氏は北条氏に従いました。現在城址は「城之内公園」として整備されており、本丸周囲の土塁と堀が残っています。
小泉城を訪問した205人の報告によれば、平均見学時間は32分、平均評価は2.69点となっています。
小泉城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡が公園になっていて本丸中心に土塁と堀を見ることができます。（2024/07/20訪問） 
城址は、城之内公園になっています。本丸跡を中心に、二の丸、三ノ丸の一部の土塁や水堀が綺麗に復元、整備されています。本丸の土塁の上を1周歩けるのでオススメです。（2026/01/04訪問） 
小泉町駅から徒歩10分ほどですが、本数の多い東小泉駅からも徒歩20分ほどで行けます。二の丸東側の土塁と空堀はかなり大きく見応えありです。（2023/12/23訪問）
小泉町駅から徒歩約10分。住宅街の公園なのに本丸の土塁・水堀がほぼ完全に残っているという奇跡的な城跡です。公園北側に残る外堀(水堀)と折れを何重にも備えた土塁も素晴らしかったです。（2022/12/03訪問）
小泉町駅から線路沿いに徒歩5分、北郭側の外堀に到着。外堀沿いに土塁を散策。内堀と土塁に囲まれた本丸をまわります。三の丸は中学校になっており、二の丸は駐車場になっています。（2022/02/12訪問）
小泉町駅から徒歩で登城。土塁と水堀の残る市民公園でした。桜が満開なのでかなりの人出がありました（2021/03/28訪問） 
コンパクトな城跡ながら、本丸を囲う土塁と水堀、三の丸の北側に残る土塁、水堀など見所がたくさんあります。（2020/09/04訪問） 
綺麗な公園で、気持ちよく散歩できます。水堀には亀（たぶん外来種）がいっぱいいました。（2019/07/14訪問） 小泉城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城之内公園駐車場（無料）
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小泉城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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築地本願寺セミナー「資料から読み解く中世社会～刀狩り令で刀は没収されたのか～」に参加し、その中で講師の方が紹介されていたので、刀狩りについてもっと知ろうと思い手に取りました。この著書には日本でおこなわれた三つの刀狩り(豊臣秀吉の刀狩り、明治維新の廃刀令、占領軍による民衆の武装解除)について書かれています。豊臣秀吉の刀狩りで農民の武装解除がされ、明治維新の廃刀令で武士の武装解除がされ、世界一治安の良い日本があると思っていましたが、前者は武士と農民を区別する事、後者は一般市民と軍・警・官を区別する事が目的で完全な武装解除ではなく、実は占領軍によって民衆の武装解除が徹底的に行われたことを知りました。この著書を読んで豊臣秀吉の刀狩りに対する考えが少し変わったような気がします。
（
まーちゃんさん）
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