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小泉城は結城久朝の子・持光（富岡主税介直光）によって築かれた城です。直光は古河公方・足利成氏に仕えて関東管領・山内上杉氏と対峙しましたが、のちに関東出兵を繰り返す上杉政虎（謙信）の支配下に組み込まれます。さらに武田信玄が西上野を制圧すると、上杉氏と北条氏は越相同盟を結び武田氏と対峙し、富岡氏は北条氏に従いました。現在城址は「城之内公園」として整備されており、本丸周囲の土塁と堀が残っています。
小泉城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
小泉町駅から徒歩で登城。土塁と水堀の残る市民公園でした。桜が満開なのでかなりの人出がありました（2021/03/28訪問） 
土塁はちゃんと遺っている感じ。護岸されているけど堀もあります。なにより整備されているので楽だし概ね安全です。（2020/09/30訪問） 
コンパクトな城跡ながら、本丸を囲う土塁と水堀、三の丸の北側に残る土塁、水堀など見所がたくさんあります。（2020/09/04訪問） 
綺麗な公園で、気持ちよく散歩できます。水堀には亀（たぶん外来種）がいっぱいいました。（2019/07/14訪問） | 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
|
| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | 城之内公園駐車場（無料） |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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狩野永徳が主人公の時代小説です。
永徳の人物像や時代背景、人間関係を掴むのに役立ちます。
また、「寺院別障壁画の見かた」も手元にあると、小説の中の障壁画作成場面がより臨場感を持って楽しめます。
（
十林寺さん）
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