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小泉城は結城久朝の子・持光（富岡主税介直光）によって築かれた城です。直光は古河公方・足利成氏に仕えて関東管領・山内上杉氏と対峙しましたが、のちに関東出兵を繰り返す上杉政虎（謙信）の支配下に組み込まれます。さらに武田信玄が西上野を制圧すると、上杉氏と北条氏は越相同盟を結び武田氏と対峙し、富岡氏は北条氏に従いました。現在城址は「城之内公園」として整備されており、本丸周囲の土塁と堀が残っています。
小泉城を訪問した181人の報告によれば、平均見学時間は26分、平均評価は2.83点となっています。
小泉城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡が公園になっていて本丸中心に土塁と堀を見ることができます。（2024/07/20訪問） 
小泉町駅から徒歩10分ほどですが、本数の多い東小泉駅からも徒歩20分ほどで行けます。二の丸東側の土塁と空堀はかなり大きく見応えありです。（2023/12/23訪問）
公園で整備されてますが、堀に囲まれて輪郭の感じがわかります。 両入り口に無料駐車場があります。（2023/08/15訪問）
東武小泉線の小泉町駅から徒歩で約8分くらいで着く城之内公園が城址となり、主郭部がきれいに芝生が敷かれていました。主郭部を囲む土塁、水堀が遺されていました。主郭部以外にも各所に土塁、水堀の名残が遺されています。（2023/05/04訪問） 
小泉町駅から徒歩約10分。住宅街の公園なのに本丸の土塁・水堀がほぼ完全に残っているという奇跡的な城跡です。公園北側に残る外堀(水堀)と折れを何重にも備えた土塁も素晴らしかったです。（2022/12/03訪問）
小泉町駅から線路沿いに徒歩5分、北郭側の外堀に到着。外堀沿いに土塁を散策。内堀と土塁に囲まれた本丸をまわります。三の丸は中学校になっており、二の丸は駐車場になっています。（2022/02/12訪問）
公園として整備されて歩きやすかったが城跡として外堀と土塁、本丸の土塁と堀も残ってました。（2021/08/25訪問） 
小泉町駅から徒歩で登城。土塁と水堀の残る市民公園でした。桜が満開なのでかなりの人出がありました（2021/03/28訪問） 小泉城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城之内公園駐車場（無料）
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小泉城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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戦国時代に起こった数々の「合戦」にフォーカスして、「なぜその合戦は起きたのか」から「合戦はどのように経過したのか」を地図などで図解し、さらに「合戦の結果、その地域の情勢はどう変化したのか」まで解説してくれます。
（
こうの）
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