野庭関城は北条氏が玉縄城の支城として、石巻康保、安藤良整が城主をつとめた城です。鎌倉古道が通り、武蔵・相模の国境にあたる要衝で、玉縄城と笹下城の繋ぎの城の役割をになっていましたが、1590年（天正18年）に豊臣秀吉の小田原征伐で北条氏が滅亡すると廃城となりました。現在城址に遺構はありませんが、本丸跡が「野庭中央公園」になっています。
野庭関城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址である野庭中央公園に隣接の、野庭ショッピングセンター駐車場（30分迄無料、その後有料）利用。駐車場敷地内から直接公園に入れます。案内板等はありません。ショッピングセンター側は高低差のある小高い感じでお城の雰囲気感じられます。（2026/01/23訪問）
行きは横浜市交通局ブルーライン上永谷駅上永谷駅でシェアサイクルを借りて約14分で城趾である野庭中央公園に到着しました。帰りは同じく約14分でJR根岸線港南台駅に到着、シェアサイクルをそこで返却しました。（2025/09/14訪問）
上永谷駅から徒歩で22分1.7Kで、野庭中央公園に着きました。公園の上の方は高台になっています。（2025/10/05訪問）
港南台駅から徒歩30分、一帯が台地なので途中坂あり階段ありです、遺構は見つけられず。（2025/02/01訪問）
先人メモの通り、上大岡からバスでの移動が便利てす。51系統終点が城跡のある公園前となります。 遺構はなく、現在の宅地化された周辺地形からは、城があったことをイメージするのは難しいです。（2020/02/11訪問） 
野庭中央公園は普通の公園でしたがひとまわりしました（2019/11/30訪問）
トーダイさんの駐車情報に従って攻城。公園の小山が郭でしょうか（2019/08/04訪問）
先達のメモに従い、上大岡駅から５１系統のバスでむかう。野庭ショッピングセンターの奥、駐車場の所からさらに小高い丘に登ると広い 平削地が有る。ここから公園方面を見下ろすとかなりの高台とわかる。（2024/05/25訪問） 野庭関城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停野庭関城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城の散策を前提にしている為、櫓と門のガイドが主な内容。
櫓、門の掲載量が豊富で現況とCG復元の両方が掲載されている。
巻末のQRコードリストを持ち出して江戸城を散策すれば、現地でスマホから復元CGを見ることができ理解も深まるかなと思います。
（
たなとすさん）
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