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淀江城は山名氏の砦のひとつでしたが、「大永の五月崩れ」と呼ばれる尼子氏の伯耆国侵攻によって落城しました。その後、毛利氏によって攻略されましたが、1569年（永禄12年）に山中鹿之助幸盛らが尼子再興軍を旗揚げし、末吉城・稲吉城とともに再興軍の拠点（伯耆三城）のひとつになりました。明治時代に城があった薬師山は平削され宅地化されており、遺構はありません。JR淀江駅周辺が城址です。
淀江城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
淀江駅前の大きな町内案内図で「鳥取藩台場跡」の位置を確認。車で5分程の所に案内板も設置され、海に向かって一段高い土塁があり、台場跡の石の標柱があります。（2023/08/20訪問）
淀江駅から徒歩15分の場所に鳥取藩台場跡があり、土塁が少し残り、案内板が立っています。（2019/11/05訪問）
城跡を、車で駅まで向かったはずだが、何も、石碑や案内板は見つけられなかった。（2020/06/04訪問）淀江城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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武田信玄が村上義清の戸石城を攻めて大敗した「戸石崩れ」の敗走の様を小者の視点から描く。半助は62歳、雨宮佐兵衛の小者である。小者は主人の世話をするために従軍し、戦場では戦いには加わらず主人の活躍と無事を願い、味方の救護に当たる。だが敗け戦となれば小者とて知恵、機転、勘、持てる物すべてを使って死地を脱出しなければならない。前半は戦の支度から戸石への行軍と攻城戦の様子を描き、後半戸石城から長窪城までの敗走が始まると目が離せない緊迫した場面が続く。戦の支度の様子から目を背けたくなるような凄惨な場面まで、描写がとても具体的でリアルな戦国の戦いが感じられる。
（
こめつぶさん）
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