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千馬山城は用土新左衛門（藤田康邦）により築かれた、あるいは改修されたと考えられている城です。北条氏邦が城主をつとめた鉢形城の支城としての役割がありました。1561年（永禄4年）に長尾景虎、1569年（永禄12年）には武田信玄に攻撃されますが撃退しています。しかし豊臣秀吉による小田原征伐では鉢形城とともに落城し、廃城となりました。在城址には堀切や石積みなどの遺構が残されています。
千馬山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
強石橋バス停から左の道を行くと登城口の案内板が左手にあります。小さな看板です。（2024/02/11訪問）
民宿竜谷閣は取り壊されて空き地になってるので、駐車できます。 ここに「竜谷城関係敵味方生変無縁一切之霊」という石碑と祠があります。 登城口(位置情報)は分かりづらいですので注意してください。（2023/01/18訪問）
西武秩父から皆野駅行きバスで強石橋バス停下車。強石橋手前で曲がり,道なりに進み続けると標識に到着します。登城口は左手上になります。城域までは結構急な登りですので注意して登城ください。お城は堀切、土橋、横堀など見どころ満載でした（2023/04/22訪問） 
西尾根筋です登れるのですが、東尾根の方へ降りるルートがわかりませんでした。ロープで通らなくなっています。もしかしたら上り口すぐの分岐を右に行くのかもと思いましたが倒木続きで断念。 本郭から切り立った尾根伝いに奥へ行くと見事な二重堀切があります。お見逃しなく。（2022/04/02訪問）
登城口は周辺住民の方の庭先にあり、案内板があるものの見落としがちです。ご注意下さい。（2021/05/15訪問） 
道の駅みなのに駐車、道の駅から右に約25分で案内板に、そこから300ｍで標識があり30ｍ登ります。民家の所を左に登城口があり、主郭に25分で着きました。堀・竪堀・石垣等の遺構があります。バスは1日6本なので注意が必要です。（2021/05/01訪問） 
親鼻駅から徒歩約30分、登城口手前と主郭に案内図があります。帰りは主郭から赤城神社、親鼻駅の方向指示に従い、西北の尾根道を進みましたが、途中で道がなくなるほどの草木でお勧めできません。（2021/04/20訪問） 
登山道入り口は見つけました、道路わきに小さな看板有り、途中までで道が解らなくなり竹やぶに阻まれ、本郭までたどり着けなかった。（2021/03/30訪問） 千馬山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
なし
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千馬山城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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