竹迫城は鎌倉時代に築かれた城です。竹迫氏が330年間居城としていましたが、1510年（永正7年）竹迫公種のときに豊後国の大友義鑑に従って豊後国へ移って廃城となりました。その翌年に合志高岑が池上城より竹迫城へ移り、合志城と名を改めて居城とし、以後は合志氏の居城となりましたが、1585年（天正13年）島津氏によって攻められ落城しました。現在は竹迫城跡公園として整備されており、本丸跡の周囲には土塁や空掘が残っています。毎年7月10日には「竹迫観音祭」があります。
竹迫城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
竹迫城跡公園駐車場（芝生公園下、数台可、無料）を利用。本丸跡の城址碑や土塁は見応えありました。（2024/04/20訪問） 
ちょっとした公園かと思ってましたが城跡の名残をある程度留めて整備されてますので見易く見応えがあります。空堀と土塁の大きさにびっくりしました。（2023/02/13訪問） 
光の森駅から合志市レターバス左回りで「原口公民館」下車、徒歩10分程。うちの近所に欲しい城址公園でした。（2019/11/19訪問） 
公園（駐車場、トイレあり）としてキレイに整備されていますが、ただの公園ではありません訪問の価値あり（2024/11/24訪問） 
駐車場迄の道が狭いので注意してください。（2022/05/03訪問）竹迫城へのアクセス情報 情報の追加や修正
竹迫城跡公園駐車場（無料、約50台）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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