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鵜殿城は鵜殿氏の城として知られています。新宮城と熊野川を挟んだ対岸に位置しています。現在城址は「ふるさと歴史公園」として整備されており、囲み土塁、空堀、土橋などの遺構を見ることができます。また本丸跡には展望台があり、熊野灘や新宮城まで見渡すことができます。
鵜殿城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡は、公園になっているので、公園利用者駐車場を利用できます。技巧的な所はないですが、主郭の土塁と空堀は確認できます。（2020/03/07訪問） 
大きな滑り台があり、その脇から攻城。主郭にはぐるりと土塁があり、空堀も確認。よく残っていたものです。（2019/11/03訪問） 鵜殿城へのアクセス情報 情報の追加や修正
麓の「紀宝町ふるさと歴史館」にあり（無料、25台程度）
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 麓の「紀宝町ふるさと歴史館」にあり（無料、25台程度） |
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私も愛読しています。この写真に収められている建物がすべて現存していれば・・・と思わずにはいられません。天守だけでなく、江戸城の蓮池巽三重櫓や大阪城の本丸三重櫓群、津山城の壮大な櫓群を見るとつくづく残念な思いがします。欲を言えば、全部復元してほしいです。
（
hiro.Eさん）
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