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鵜殿城は鵜殿氏の城として知られています。新宮城と熊野川を挟んだ対岸に位置しています。現在城址は「ふるさと歴史公園」として整備されており、囲み土塁、空堀、土橋などの遺構を見ることができます。また本丸跡には展望台があり、熊野灘や新宮城まで見渡すことができます。
鵜殿城を訪問した106人の報告によれば、平均見学時間は22分、平均評価は3.08点となっています。
鵜殿城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
大きな滑り台があり、その脇から攻城。主郭にはぐるりと土塁があり、空堀も確認。よく残っていたものです。（2019/11/03訪問） 
新宮駅からバスで10分の鵜殿で下車してすぐの「ふるさと歴史館」に登城口があります。登城路は整備されており、5分ほど登ると主郭に至ります。主郭にはぐるりと土塁があり、その周辺に竪堀、堀切がある小さな山城ですが、熊野川河口に位置していて、築城適地と言えます。（2025/03/25訪問）
新宮駅から熊野市方面行きバス(1時間に1本)で鵜殿バス停下車、徒歩2,3分で登城口に到着。単郭のお城は堀切と竪堀により防御しています（2024/05/01訪問） 
ふるさと歴史公園の駐車場に停めて、公園の展望台へと10分ほど登ります。手前の平地が城址で、土塁がみられます。（2023/08/12訪問）
新宮城からクルマで7分くらいのところ。下の歴史資料館前の公園案内の地図から５分くらい登ると主郭跡まで行けます。熊野川の河口が一望できて気持ちよかったですよ。（2023/05/12訪問） 
主郭とその周辺に竪堀、堀切がある小さな山城ですが、土塁などが良い状態で残っています。（2021/05/02訪問） 
城跡は、公園になっているので、公園利用者駐車場を利用できます。技巧的な所はないですが、主郭の土塁と空堀は確認できます。（2020/03/07訪問） 
公園の看板にも城の場所が載せてありました。（2019/10/20訪問）鵜殿城へのアクセス情報 情報の追加や修正
麓の「紀宝町ふるさと歴史館」にあり（無料、25台程度）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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鵜殿城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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