鹿屋城は鹿屋氏の居城として知られています。鹿屋氏が滅んだのちは島津氏の有力武将である伊集院忠棟が15年間在城しました。現在残る城址は1578年（天正6年）に忠棟によって築かれたものです。城址は城山公園となっており曲輪や空堀を確認することができます。
鹿屋城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城山公園駐車場（無料、数十台可、トイレあリ）を利用。本末付近は公園化されていますが、特に今城と中城の間の堀切と、本丸北側の堀切はシラス台地の特徴が出ていて見事でした。（2026/01/31訪問） 
城山公園の駐車場から攻城。 配水場や城山公園となっている様だが立ち入り禁止の為、城址碑と空堀（堀切）を確認し攻城とした。（2020/10/23訪問） 
城山公園駐車場(位置情報)を利用して、登城口(位置情報)から攻城。改変されている可能性はあるものの、各曲輪を分断している大きな空堀あり。本丸周囲３つの曲輪以外にも曲輪があり、往時は結構な城域であったことが想像できる。（2019/06/05訪問） 
城山公園駐車場に駐車し攻城。土塁や堀らしきものがちらほら。案内がないため推定ですが。それでもシラス台地を削ったお城の雰囲気はなんとなく伝わってきました。（2020/03/21訪問） 鹿屋城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山公園駐車場（無料）
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最寄りのバス停鹿屋城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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とにかく目で見て楽しめます。旗印や馬印等をビジュアルで見せてくれる面白さはもちろんですが、戦い方(長鎗の使い方)陣の編成等は「へぇそうなんだ❗」と驚きがいっぱいでした。
（
黒まめさん）
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