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豊岡陣屋は豊岡城の廃城後の1668年（寛文8年）に京極高盛が丹後田辺より転封してきた際に築いた陣屋です。京極氏は無城大名のため、山麓に陣屋を築き、藩制を行いました。陣屋跡には市立図書館が建てられています。なお、図書館建設にともなう発掘調査で江戸時代の建物跡などが見つかっています。現在、図書館の正門として使用されているのは旧豊岡県庁の正門で1870年（明治3年）に建てられたものですが、元の豊岡藩陣屋門も現存しており、陣屋表門が出石町の福成寺に、門2棟が市内長松寺と慈等寺に移築されています。
豊岡陣屋を訪問した102人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は2.78点となっています。
豊岡陣屋は豊岡藩の藩庁です。
豊岡陣屋を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
移築門は写真で見るより大きく感じられました。訪れたのが図書館の休館日で駐車場が閉まっていました。周囲の道も一方通行が多くて狭いのでご注意ください。（2025/11/28訪問）
図書館入口に正門が移築されていますが、思っていた以上に大きくて立派でした。近くのめぐみ公園にも移築門がありますが、案内板等がないので見落とさない様に注意が必要です。（2024/11/10訪問） 
豊岡駅から徒歩15分強で旧県庁の正門に到着。めぐみ公園に藩庁の門が遺構として残っています（2024/02/11訪問） 
スマホのナビに従って到着したところは図書館裏でした。北側の入口前に県庁門があります。（2022/05/05訪問）
豊岡駅から徒歩で約15分ほどで着く豊岡市立図書館が陣屋あとになります。立派な門がありますが、この門は、明治になってから建てられた豊岡県庁の正門だそうです。門のそばに、陣屋の説明板がありました。 陣屋の門は、他の場所に移築されているとのことです。すぐそばに、豊岡城あとの神武山公園があります。（2024/11/17訪問） 
正門見るには神武山公園駐車場に駐車可能。豊岡城跡も行けます。（2022/06/04訪問）豊岡陣屋へのアクセス情報 情報の追加や修正
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市立図書館に駐車場あり
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最寄りのバス停豊岡陣屋とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城ガイドツアーで実際にお声を聞いたということもあって、文章が話しかけるような文体なのでこの本片手に江戸城周辺を歩くとまるで黒田先生のガイドを聞きながら一緒に歩いている気分になります。(歩き読書注意)
（お城メインではないので個別レビュー投稿はちょっと迷ったので…お城関係の記載もある「江戸の神社・お寺を歩く(城東編)(城西編)」「江戸の大名屋敷を歩く」「第軍都・東京を歩く」も併せてオススメです。この4冊は江戸城ガイドツアー後の団員総会で購入！)
新書サイズですがガイドブックのように旅のお供に最適だと思います。
自分は東京在住なので散歩のお供にしています。
（
朝田丸さん）
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