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大井城は信濃守護代・大井氏代々の居城として知られています。城域は堀切によって三区分され、北から石並城・王城・黒岩城の3城で構成されており、王城と黒岩城は県史跡となっています。大井安房丸が城主の1484年（文明16年）、村上政清の軍勢に攻められ落城、大井宗家は滅亡しました。現在城址には本丸跡周辺が王城公園として整備されていますが、遺構はほとんど確認できません。
大井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
小海線岩村田駅から徒歩15分。王城公園が本丸のようで説明板によると南の黒岩城、北の石並城を合わせて大井城、または岩村田館と呼ぶそうです。（2022/02/28訪問） 
遺構は少ないものの、王城公園には櫓台と思われる土塁、大欅がある他、周辺の地形は湯川の断崖、田切地形で要害の地。また浅間地区館（駐車可）の南側には岩村田藩陣屋跡の標柱や案内図があり、岩村田宿を散策できます。（2020/12/14訪問） 
公園として整備されてしまい、縄張りもよくわかりません。（2016/11/18訪問）
中心的な王城には、県天然記念物のケヤキがある。北側に黒岩城、南側に石並城がある。（2010/10/17訪問） 
駐車場が無いので気を付けてください。（----訪問）大井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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大井城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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