菅生城は菅生越前守胤貞の居城として知られています。胤貞は1560年（永禄3年）、弓田城の染谷氏を攻撃中、逆に馬洗城の横瀬能登守永氏に攻められ落城すると胤貞は討死しました。その後も1577年（天正5年）頃に多賀谷氏により攻められたようです。2006年（平成18年）におこなわれた発掘調査によって土塁や土橋、畝掘などの遺構が確認されたそうですが、現在は埋め戻されています。
菅生城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址は林、案内板の後ろになるようだが立ち入れるような感じではありませんでした。（2026/01/02訪問） 
守谷駅西口から自然博物館方面行きバスで内守谷工業団地北バス停下車、徒歩15分強で案内板のところに到着。案内板のある雑木林には土塁や堀跡に見える箇所が確認できました（2023/12/10訪問） 
小絹駅から歩いたら60分かかりました(守谷駅西口からバスで内守谷工業団地入口で下車すると徒歩20分程度で着きます)。城址にある案内板によれば道路が城域を分断しているようです。曲輪跡とされる場所は藪化しており進入できませんでした。（2023/11/30訪問） 
畝堀が発掘された場所は、主郭とは別の場所です。主郭は遺構はよく残ると聞きましたが、藪が深く未確認です。（2022/01/09訪問）菅生城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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