菅生城は菅生越前守胤貞の居城として知られています。胤貞は1560年（永禄3年）、弓田城の染谷氏を攻撃中、逆に馬洗城の横瀬能登守永氏に攻められ落城すると胤貞は討死しました。その後も1577年（天正5年）頃に多賀谷氏により攻められたようです。2006年（平成18年）におこなわれた発掘調査によって土塁や土橋、畝掘などの遺構が確認されたそうですが、現在は埋め戻されています。
菅生城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡は案内板のある道路で分断されているようです。案内板の後ろは藪、反対側は農地でそれをはさんで木々が生えている城跡と思われる場所が確認できます。（2026/05/27訪問）
城址は林、案内板の後ろになるようだが立ち入れるような感じではありませんでした。（2026/01/02訪問） 
守谷駅西口から自然博物館方面行きバスで内守谷工業団地北バス停下車、徒歩15分強で案内板のところに到着。案内板のある雑木林には土塁や堀跡に見える箇所が確認できました（2023/12/10訪問） 
小絹駅から歩いたら60分かかりました(守谷駅西口からバスで内守谷工業団地入口で下車すると徒歩20分程度で着きます)。城址にある案内板によれば道路が城域を分断しているようです。曲輪跡とされる場所は藪化しており進入できませんでした。（2023/11/30訪問） 
畝堀が発掘された場所は、主郭とは別の場所です。主郭は遺構はよく残ると聞きましたが、藪が深く未確認です。（2022/01/09訪問）菅生城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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図書館で見つけて、手元に置きたくなり購入した本です。
お城を愛する中井先生と加藤先生のお二人が、なぜこのような構造なのかまで縄張りから読み解いていく、画期的な本です。
攻城前にピンポイントで読むもよし、全体を通して、読み込むのもよし、カラー写真や図が豊富なので、パラパラ読んでもよしの初心者からエキスパートまで楽しめるお城本です。
（
黒まめさん）
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