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菅生城は菅生越前守胤貞の居城として知られています。胤貞は1560年（永禄3年）、弓田城の染谷氏を攻撃中、逆に馬洗城の横瀬能登守永氏に攻められ落城すると胤貞は討死しました。その後も1577年（天正5年）頃に多賀谷氏により攻められたようです。2006年（平成18年）におこなわれた発掘調査によって土塁や土橋、畝掘などの遺構が確認されたそうですが、現在は埋め戻されています。
菅生城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
守谷駅西口から自然博物館方面行きバスで内守谷工業団地北バス停下車、徒歩15分強で案内板のところに到着。案内板のある雑木林には土塁や堀跡に見える箇所が確認できました（2023/12/10訪問） 
小絹駅から歩いたら60分かかりました(守谷駅西口からバスで内守谷工業団地入口で下車すると徒歩20分程度で着きます)。城址にある案内板によれば道路が城域を分断しているようです。曲輪跡とされる場所は藪化しており進入できませんでした。（2023/11/30訪問） 
畝堀が発掘された場所は、主郭とは別の場所です。主郭は遺構はよく残ると聞きましたが、藪が深く未確認です。（2022/01/09訪問）菅生城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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