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玉城の詳細は不明ですが、南北朝時代に佐竹常陸介義春がこの地に砦を築いたことにはじまると伝えられています。北国街道と中山道を見渡せる要衝にあり、戦国時代には近江と美濃の国境を監視し、防御するための城として竹中氏が使用したと考えられます。また最近は「関ヶ原の戦い」の際に西軍が毛利輝元あるいは豊臣秀頼を迎え入れるために築いた、もしくは利用したという説も提示されています。現在城址は山頂まで遊歩道が整備されており、堀切や切岸などの遺構を確認することができます。
玉城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
玉の火薬庫跡柱近くの農道から攻城し、峠から主郭まで15分でした。城址はほぼ平面ですが、土橋、空堀、切岸、竪堀、井戸、大堀切があり、大軍が駐屯出来る感じがしました。なお、熊出没注意の看板がありましたので、熊対策をお忘れなく。（2022/11/17訪問） 
玉の火薬庫営門と立哨台の向かいの農道から東海自然歩道を経て登城口に入りました。登城道も整備されています。北東から南西に広い長方形の主郭があり、南端に大堀切、南東面、北西面には複数の竪堀があります。眺望も良いです。（2022/04/22訪問）
駐車場は「エコミュージアム関ケ原」西側の未舗装駐車場が認められています。ただし必ず受付へ届けて下さい。ミュージアムと「胡麻の郷」間の道を南下し東海自然歩道へ入り、すぐの分岐を「城山遊歩道・城山山頂」へ。歩き易いですが後半は傾斜がキツイです。20分で城址（山頂）着。東屋がある山頂は城域の北東端で南西へゆっくり下りながら城域が広がり南西端に大堀切、城域北西面に四条の竪堀があります。（2021/05/29訪問） | 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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NHKで2016年2月～3月に放送された番組のテキスト。この年の大河ドラマ『真田丸』に合わせ、真田一族とその時代に活躍した武将たちに縁のある城を取り上げている。講師は城郭研究者千田嘉博氏。天守や石垣だけでなく、土塁や馬出し、総構えなどの防御施設を見所とし、ビジュアルだけでない城の魅力を紹介している。過去に行った城で、漫然と天守を眺めただけだったり、ツアーで訪れ急ぎ足で見学したところにはもう一度行きたくなった。上田城、松代城、躑躅ケ崎館、古宮城、小田原城、山中城、安土城、彦根城、姫路城、名古屋城、大坂城・真田丸
（
こめつぶさん）
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