熊野城は熊野氏の居城で「尼子十旗」のひとつに数えられます。1563年（永禄6年）には毛利元就が三刀屋氏、三沢氏などを率いて攻め寄せましたが、熊野氏はこれを撃退しています。しかし1566年（永禄9年）に主君である尼子氏の本城・月山富田城が開城すると、当時の城主である熊野久忠も毛利氏に降伏しました。尼子勝久が1569年（永禄12年）に挙兵すると、久忠もこれに応じて城を奪還し、尼子方の拠点となるも、翌年の「布部山の戦い」で尼子方が大敗すると再び毛利方に接収されました。その後、月山富田城の城代をつとめていた天野隆重が、毛利元就の四男・毛利元秋に役目を譲ると、熊野城に移りました。現在城址は本丸周辺が整備されていますが、遺構を確認することはできません。山麓の公園に案内板が設置されています。
熊野城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
須谷地区農山村広場前に駐車スペースと案内板があります。そこから登城口まで歩き、谷筋を北側の尾根まで回りこむようなルートになっています。本丸とその周囲、南の尾根曲輪群は草刈がされていました。（2024/05/03訪問） 
須谷地区農村公園と須谷公民館の間の道路を入っていき、400mほど進んだところの右側に登城口(位置情報)があります。（2025/07/19訪問） 
南西の登城口から案内看板的確で歩きやすいように整備してあり、最後がお城だと実感させる急登だったけど、主郭群はきれいに草刈りしてあり見晴らしも抜群で楽しめた、お勧めです。登城口前に2〜3台駐車可能。（2025/01/19訪問）熊野城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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東京都教育委員会が平成11年から13年の3ヶ年に渡り実施した分布調査をもとに206件の城館が掲載されています。分布調査は全国の都道府県で実施されていますが、その報告書は古本屋か図書館で探すしかないのが実情です（一部ネットで閲覧する事が出来るものもあります）。この書籍に関しては現在でも書店で購入出来るので、貴重だと思います。他の報告書と同様に地図、城館データ記載の一覧表、解説、縄張図が掲載されていますので、東京都の城跡巡りには必携の本だと思います。
（
襟巻蜥蜴王（仮）さん）
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