池和田城は里見氏の重臣である多賀氏の居城として知られています。多賀越中守高明が「国府台合戦」で討死したあとは高明の嫡男である蔵人と弟の兵衛が城を守っていましたが、北条氏政が率いる1万の軍勢に攻められ落城しました。1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」の際には内藤大和守が城主でしたが、浅野長政らの軍勢に攻められて落城し、そのまま廃城となりました。現在城址には本丸跡に天神社が祀られ、背後の堀切は道路になっています。
池和田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口は、坂の途中に標柱があります。あまり登城路は整備されておらず、夏場、雨の時期はお勧めしません。（2026/07/05訪問）
天神社入口から登城。 道路ですが、天神社前の堀切が素晴らしいです（2024/07/20訪問） 
上総牛久駅前の文具店で借りた電動自転車を利用し、真里谷城から30分程で本郭入口＜位置情報＞到着。本郭への道は短いですが、井戸の水でぬかるんでいるため事前に対策した方が無難です。本郭から見下ろす二郭との標高差はかなりあり、当時どこから道が繋がっていたのかよく分かりませんでした。（2021/11/27訪問）
上総舞鶴駅から徒歩で登城。小湊鉄道は上総牛久止まりがあり、本数がかなり少ないので注意ください。羽田空港から鶴舞btへのバスもある。湧き水のため登城道はぬかるんでおり、固そうな場所は滑ります。ご注意ください。郭はお社が祭られており、土塁を確認できる（2020/11/21訪問） 
上総牛久駅の深山文具店のレンタサイクル（１日千円）にて攻城。 切り通しの登城路に到着。 これは悪路です。 泥に完全に靴が飲み込まれ、脱出に難儀。 お社がある主郭の土塁を見て回り、古井戸や物見台へのルートは倒木に阻まれて断念。（2020/11/28訪問）
上総牛久駅からバスで公民館前で下車し徒歩で攻城。古井戸から水が染み出ているため、晴天続きなのに登城路はぬかるんでいます。ある意味すごいことです。バス停近くの鶴舞小学校は、浜松から移封され、1868年から1871年まで存在した鶴舞藩の陣屋跡で校内に城址碑や土塁らしきものがあります。（2020/11/05訪問）
Googleマップでは南から入れそうな表示がされていますが、実際の入口と標柱は北東です。駐車場などは無いので注意。（2024/11/23訪問）
切通の横を登ると城跡。滑り易いので道路に転落しないように!（2024/02/12訪問）池和田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城の散策を前提にしている為、櫓と門のガイドが主な内容。
櫓、門の掲載量が豊富で現況とCG復元の両方が掲載されている。
巻末のQRコードリストを持ち出して江戸城を散策すれば、現地でスマホから復元CGを見ることができ理解も深まるかなと思います。
（
たなとすさん）
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