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篠向城は飯田氏によって築かれたと伝わる城です。その後も山名氏や三浦氏に支配されますが、1576年（天正4年）に三浦氏が毛利輝元によって滅ぼされると、宇喜多氏の所領となり、家臣である江原兵庫助親次が城主をつとめした。宇喜多氏が織田氏と同盟を結んだことにより、毛利方の吉川元春によって攻められ、親次は城を明け渡して撤退しました。1584年（天正12年）に毛利氏と羽柴氏との間で講和が成立すると、美作国は宇喜多氏の所領となり、再び親次が城主となります。しかし親次は朝鮮出兵に従軍して釜山で病死したため、廃城となりました。現在城址には50本以上の畝状竪堀群が残っており、中には70ｍをこえる長さの竪堀もあります。
篠向城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
以前攻城したときには無かったのですが遺構の各所に絵図入りの案内板が設置され見学しやすくなっていました。三の丸登り口の手前が少し崩れて道がやや狭くなっているので車で上がられる方は気を付けてください。（2024/11/19訪問） 
国重さんのメモにある登城口〈位置情報〉の扉を開け車で攻城。皆様のメモにある通り道悪いがそのまま頂上へ向けて進み、一の丸と二の丸の間のスペースに駐車。最低限の整備で散策に支障はないが、遺構の確認特に畝状竪堀の確認は難しい。縄張り妙味は非常にあるので真冬にリベンジ？（2020/11/05訪問） 
細い保守道と聞いて軽トラで出かけました、大庭という集落で聞きながら登城道を探しました。上まで車で上がれましたが道は狭くガタガタでした、四駆の軽四が上がりやすいと思います。なかなか見応えのあるお城だし歩かなくても山城が見れるのでよいと思います。（2020/10/21訪問） 
レンタカー軽4輪を借りていたので行くしかないと決心し、距離はさほどないものの道は曲がりくねり、舗装されていない山道を冷や汗かきながら登りました。「畝状空堀群１８本 最大の竪堀７０ｍ」の表示がある辺りは感動ものです。 （2020/03/21訪問） 
少し時間があったので攻城しました。道は二の丸までありますがおそらく電波塔の保守点検用なので最低限の道しかないです。コンパクトカーでギリギリでした。あまり時間がなかったので色々歩き回りたい気持ちを抑えつつ最低限。また来ようと思います。畝状竪堀が見事でした。各郭も大きく見応えがありそうです。（2019/12/15訪問） 
一車線の狭い道ですが一ノ丸と二ノ丸の間まで登れます。アンテナ施設などが建ってる曲輪もいくつかありますが、城址をぐるっと囲うように竪堀が無数に残っており壮観です。（2018/12/12訪問） 篠向城へのアクセス情報 情報の追加や修正
本丸付近に駐車スペースあり（登城口からは細道）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
篠向城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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戦国時代に起こった数々の「合戦」にフォーカスして、「なぜその合戦は起きたのか」から「合戦はどのように経過したのか」を地図などで図解し、さらに「合戦の結果、その地域の情勢はどう変化したのか」まで解説してくれます。
（
こうの）
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