片平城は安積伊東氏の伊東六郎左衛門祐長によって築かれたと伝わる城です。戦国時代、伊東大和守は葦名氏の支配下となっていましたが、1576年（天正4年）に田村清顕に攻められると会津に逃れています。その後は大内親綱の居城となり、親綱は片平氏を名乗りました。1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「奥州仕置」によって蒲生氏郷の所領となると、片平氏は伊達氏に従って仙台へ移りました。現在城址には標柱とかがり火台などが設置されています。また居館（片平下館）跡には愛宕神社があり、土塁を確認することができます。
片平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
伊東氏の庵木瓜紋の入った案内板が複数あるため、道は分かりやすいです。 碑はありますが、城そのものの案内板は見当たりませんでした。（2022/04/23訪問）
片平ふれあいセンターに駐車して、徒歩５分程で登城口に着きます。案内板も何ヵ所かあるので迷わないと思います。曲輪の形状が良くわかります。（2022/03/26訪問） 
雪道に慣れない身で車で行くのは無理が有りますね。何とか近くの農道までたどり着き、切岸の様なものが見えたので写真を撮って攻城とします。（2020/12/20訪問） 片平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが片平城を本城として登録しています。
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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