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山崎城は木下勝俊によってに築かれた城です。「関ケ原の戦い」後には池田輝政の子である池田輝澄が城主を務めました。1679年（延宝7年）に本多忠英が一万石で入封し、その後は廃藩置県まで本多氏9代が藩主となりました。現在は本丸跡が本多公園に、二の丸跡が山崎小学校になっています。遺構はほとんど残っていませんが、本多公園内にある歴史民俗資料館に紙屋門（山崎陣屋門）が移築されています。
山崎城を訪問した170人の報告によれば、平均見学時間は31分、平均評価は2.87点となっています。
山崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
図書館前に広い無料駐車場あり。ドリンク自販機は周辺にあり、トイレは図書館にもあります。図書館二階には歴史郷土館（入館無料）があり山崎藩に関連した資料も展示されています。職員の方に声をかけると開けてくださいます。（2024/12/20訪問） 
山崎藩陣屋門(紙屋門)を見た後、山崎歴史郷土館(宍粟市立図書館2F)へ行き この地が外堀を巡らせ武家屋敷が建ち並ぶ城下町だったと知った。車を停めた文化会館に戻る途中に見た山崎歴史まち歩きマップの大きな案内板には｢角鷹(くまたか)門跡｣や｢下屋敷跡｣など城域ワードがたくさんあった。（2020/06/21訪問） 
山崎歴史郷土館（市立図書館）にも駐車場あり。紙屋門と左右の土塀は当時の物だそうです。（2021/04/15訪問）
姫路駅北口から山崎行きバスで終点下車 徒歩５分程度で大手前の石碑に到着。石垣や紙屋門、石碑を見学（2024/02/10訪問） 
駐車場はあるので駐車には困りません、遊具もある公園になっています。（2022/02/27訪問） 山崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
山崎文化会館駐車場
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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