赤岩城の詳細は不明です。二連木城主・戸田氏の詰城、あるいは今橋城主・の牧野氏の詰城という説もありますが、いずれも定かではありません。ただし三河から遠江へ抜ける鎌倉街道を監視するための城であったことはまちがいなさそうです。現在城址は「赤岩山緑地」として公園化されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
赤岩城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
豊橋駅からバス、赤岩で下車。赤岩寺山門の内側にある案内図でルートが確認できます。大岩へ向かう石の階段は一段の高さが高いので気をつけてください。主郭裏側の大堀切はかなりの大きさで見応えがありました。（2025/07/22訪問） 
赤岩山緑地内にありました。今、林間広場になっているところが曲輪になっていたそうです。林間広場近くに堀跡がありました。山道近くに井戸っぽい穴がありました。（2024/08/05訪問）
豊橋駅より路面電車に乗車、赤岩口駅にて下車、徒歩約30分。城址の赤岩寺にて砂防ダム西側の遊歩道から登城し、寺院裏手の石段で下城しました。三郭から主郭が連なり、主郭北側の土塁と大堀切が見所でした。（2024/04/14訪問） 
遊歩道が幾つかありますが、大岩（赤くない）を見るなら少し険しい岩の階段のコースです。縄張り図はありませんが、南北に細長い台形で、南側に二つの郭がありその後ろに大堀切があり、また小さい郭がある感じでした。（2021/03/19訪問）
赤岩寺の駐車場を利用させて頂きました。お寺の裏の階段から攻城しました。 大きな堀切は見応えがあります。城址内に案内板等はありません。（2020/03/16訪問） 
石段や樹木の根っこ等が露出しているので、トレッキングブーツ等足元を装備すると良いと思います。（2020/09/06訪問）
複数の郭が連なり、本郭には櫓台のようにも見える高い土塁がありました。この土塁の裏の堀切はとにかく深いです。（2019/12/08訪問） 
林道広場までの石段はきついです。土塁と堀切を確認しました。（2019/01/05訪問）赤岩城へのアクセス情報 情報の追加や修正
赤岩山緑地駐車場
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最寄りのバス停赤岩城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが赤岩城を本城として登録しています。
現存しない織田信長の安土城、豊臣秀吉の伏見城、大阪城、聚楽第、名護屋城など、天下人の城郭が堪能できます。ここの主役は加藤清正、黒田官兵衛、蒲生氏郷の築城３名人。蒲生氏郷の会津若松七重天守見たかったなあ。倭城もしっかり網羅されており，機会があればそちらも見たいと思いました。漆黒の城郭が満載の一冊です。
（
hiro.Eさん）
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