別名 笹岡古城、二俣古城
他91名 
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笹岡城についての詳細は不明ですが、文亀年間に二俣昌長が築いたと伝えられています。のちに二俣城・鳥羽山城が築城されるまでは、二俣城と呼ばれていたと思われます。背後の山（本城山）に詰め城がありました。旧天竜市役所庁舎建設により、城址の遺構は消滅しましたが、浜松市天竜区役所の駐車場入口に城址碑と案内板が建てられています。
笹岡城を訪問した111人の報告によれば、平均見学時間は27分、平均評価は2.00点となっています。
笹岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
天龍区役所に駐車、消防署側の山の前に案内板・石碑があります。そこから遊歩道を通り9分で物見曲輪まで行って来ました。（2024/09/16訪問） 
西鹿島駅よりバスに乗車、天竜区役所バス停にて下車、徒歩約7分。天竜区役所と、北側の本城山が城址で、区役所駐車場に登城口、案内板、城址碑があります。登城口から登り、送電線鉄塔がある場所が物見曲輪にあたります。（2023/10/08訪問）
石碑と案内板のある小道を少し登ると、右手に詰め城に登る道があります。（2023/01/21訪問） 
浜松市天竜区役所に城址碑と説明看板（位置情報）があります。（2022/01/29訪問） 
天竜区役所一帯が城址になります。今回時間が無くていけませんでしたが、背後の山に曲輪の一部が遺っているようです。（2021/12/11訪問） 
浜松市天龍区役所に駐車できます。（2021/04/27訪問）
鳥羽山城から徒歩。天竜区役所前の消防署入口に格調ある城址碑と案内板が、少し下がった道路脇に新しい城址碑がありました。通りかかった職員の話によると区役所周辺全体が城跡だったということでした。（2020/03/13訪問）
浜松市天竜区役所に碑がありました。（2017/01/21訪問） 笹岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
浜松市天竜区役所駐車場（無料）
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最寄りのバス停笹岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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会津蘆名氏には、家督相続を巡る内紛を伊達政宗に付け込まれ滅亡したと言う、負の印象がどうしても拭えませんでしたが、そこに一石を投じる作品です。「金上盛備」「富田隆実」ともに、摺上原合戦で敗れた武将、程度の印象でしたが、見方が変わりました。
（
藤式部卿さん）
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