鷹取城は星野中務大輔鎮胤（吉実、重種）の居城として知られています。戦国時代、星野氏は大友氏に従っていましたが、「耳川の合戦」で大友氏が島津氏に敗れると、以後は島津氏に属した秋月氏に従っています。鎮胤は大友方についた兄の星野鎮虎や問注所氏らと争い、筑前高鳥居城で戦死しています。現在城址は良好に整備されており、見事な畝状竪堀群などの遺構を確認することができます。
鷹取城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
主郭下にある道沿いの駐車スペース（数台可能）を利用。畝状竪堀が良くわかりました。城の周囲の道路は、土砂崩れによる通行止めが多いので、ルートは事前に最新情報を確認したほうが良いです。（2023/11/11訪問）
車なら耳納スカイラインから登るのがおすすめします。聴音の滝側から登りましたが、昼なお暗い林道で、すれ違い施設も少なめです。 山頂兼ねた城跡には案内板もありますが、とにかくすごい眺望です。（2021/01/21訪問）
城址入口前の駐車スペース(位置情報)い駐車して攻城。目の前に短いけど沢山の畝状竪堀群が現れテンション上ります。見晴らしも良く、天気良ければサイコー。（2019/12/23訪問） 
爽やかな気分になる場所でした。広くなった道路にバイクを停めて攻城。道路からさほど高くなく、広くない本丸はすぐでした。夏草が生えている場所を掻き分けて歩きましたが曲輪ははっきり、土塁は想像力で確認しました。良い所でした。（2019/08/03訪問）
耳納連山最高峰・鷹取山頂にありますが、耳納スカイラインが城址直下を走り、山道の運転に自信がある方ならばアクセスは容易。城址直下の道幅が広く、そこに２・３台駐車できます。車を降りてすぐ、目の前には畝状竪堀群が・・・（2017/12/20訪問） 鷹取城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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鷹取城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
以下のみなさんが鷹取城を本城として登録しています。
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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