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竹原城は大掾貞国の弟である大掾義国（竹原四郎義国）によって築かれた城です。1590年（天正18年）に常陸平定を目指す佐竹氏により宗家の府中大掾氏とともに攻められ滅亡しました。現在城址には土塁や堀が残っており、本丸跡に案内板が設置されています。
竹原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址を１周周りましたが案内板も入口も見つけられませんでした。周囲には出丸と呼ばれる小高い山と古墳があります。（2025/01/11訪問） 
石岡駅から徒歩1時間(お勧めしません)。農地の中の小高い丘です。登城口を探して一周しましたが藪だらけで突入はできませんでした(案内板の脇に登城口らしきものがありましたが)。近くにいくつか古墳(羽黒古墳など)があるので、ここも古墳を利用した城ではないかと妄想してみました。（2020/08/07訪問）
石岡駅からバスで攻城、八軒台北バス停にて下車、約18分。農道から本丸のある丘を一周。農道から案内板の中間辺りに登城口があります。本丸内は段差のある郭で八幡様の祠があります。近隣には出城や畑化した郭があり、永福寺の由来には大掾氏に関する記述もあります。（2021/07/31訪問）
一周してみましたが、入り口がよく分かりませんでした。（2020/10/25訪問） 
案内板のあたりから上がっていく道があります。南側は特に激しい藪になっています。（2010/03/14訪問） 竹原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
羽黒古墳駐車場
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竹原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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