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竹原城は大掾貞国の弟である大掾義国（竹原四郎義国）によって築かれた城です。1590年（天正18年）に常陸平定を目指す佐竹氏により宗家の府中大掾氏とともに攻められ滅亡しました。現在城址には土塁や堀が残っており、本丸跡に案内板が設置されています。
竹原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
石岡駅から徒歩1時間(お勧めしません)。農地の中の小高い丘です。登城口を探して一周しましたが藪だらけで突入はできませんでした(案内板の脇に登城口らしきものがありましたが)。近くにいくつか古墳(羽黒古墳など)があるので、ここも古墳を利用した城ではないかと妄想してみました。（2020/08/07訪問）
石岡駅からバスで攻城、八軒台北バス停にて下車、約18分。農道から本丸のある丘を一周。農道から案内板の中間辺りに登城口があります。本丸内は段差のある郭で八幡様の祠があります。近隣には出城や畑化した郭があり、永福寺の由来には大掾氏に関する記述もあります。（2021/07/31訪問）
一周してみましたが、入り口がよく分かりませんでした。（2020/10/25訪問） 
案内板のあたりから上がっていく道があります。南側は特に激しい藪になっています。（2010/03/14訪問） 竹原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
羽黒古墳駐車場
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竹原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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戦国時代に起こった数々の「合戦」にフォーカスして、「なぜその合戦は起きたのか」から「合戦はどのように経過したのか」を地図などで図解し、さらに「合戦の結果、その地域の情勢はどう変化したのか」まで解説してくれます。
（
こうの）
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