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井上城は有馬主殿正の居城として知られています。1441年（嘉吉元年）には重松主水正が城主でしたが、尾張守護代であった下津城主・織田郷広によって攻められ落城し、そのまま廃城になったとされています。現在城址に遺構はありませんが、城址碑と案内板が建てられています。
井上城を訪問した132人の報告によれば、平均見学時間は15分、平均評価は1.55点となっています。
井上城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
川沿いに有りました。（2024/03/31訪問）
尾北自然歩道沿いに城址碑と案内板が有りました。平地ですが、前に五条川があり、天然の堀があったことが分かります。（2021/08/01訪問）
川沿いに案内板が、そして築山を登ったところには城址碑があります。（2021/07/10訪問）
五条川の井上橋を東に渡り北に進むあります。お洒落な蔵チャペルが隣にあります。（2021/01/26訪問）
五条川沿いの神明神社から北東に数メートル行くと案内板がありました。塀はなく築山みたいな所を上ると城址碑と祠がありました。（2020/01/18訪問） 
川沿いの道に碑があります。道路沿いの神社に気を取られていると見逃します。（2019/11/27訪問）
庭の一部になっている感じで、綺麗に手入れされてます。（2020/03/22訪問） 井上城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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現存しない織田信長の安土城、豊臣秀吉の伏見城、大阪城、聚楽第、名護屋城など、天下人の城郭が堪能できます。ここの主役は加藤清正、黒田官兵衛、蒲生氏郷の築城３名人。蒲生氏郷の会津若松七重天守見たかったなあ。倭城もしっかり網羅されており，機会があればそちらも見たいと思いました。漆黒の城郭が満載の一冊です。
（
hiro.Eさん）
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