竹原城は大掾貞国の弟である大掾義国（竹原四郎義国）によって築かれた城です。1590年（天正18年）に常陸平定を目指す佐竹氏により宗家の府中大掾氏とともに攻められ滅亡しました。現在城址には土塁や堀が残っており、本丸跡に案内板が設置されています。
竹原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
羽黒古墳駐車場から登城。永福寺駐車場もあり。羽黒古墳側の入口(位置情報)から栗畑抜けると館跡前に案内板ありますが、館跡前に行く入口複数あり。出城2箇所あり。館跡は竹藪の丘の上でトレッキングシューズ履いていくことをお勧めします。南側の竹藪の中から館跡に行きやすいと思います（2025/12/26訪問） 
石岡駅から徒歩1時間(お勧めしません)。農地の中の小高い丘です。登城口を探して一周しましたが藪だらけで突入はできませんでした(案内板の脇に登城口らしきものがありましたが)。近くにいくつか古墳(羽黒古墳など)があるので、ここも古墳を利用した城ではないかと妄想してみました。（2020/08/07訪問）
城址を１周周りましたが案内板も入口も見つけられませんでした。周囲には出丸と呼ばれる小高い山と古墳があります。（2025/01/11訪問） 
石岡駅からバスで攻城、八軒台北バス停にて下車、約18分。農道から本丸のある丘を一周。農道から案内板の中間辺りに登城口があります。本丸内は段差のある郭で八幡様の祠があります。近隣には出城や畑化した郭があり、永福寺の由来には大掾氏に関する記述もあります。（2021/07/31訪問）
一周してみましたが、入り口がよく分かりませんでした。（2020/10/25訪問） 
案内板のあたりから上がっていく道があります。南側は特に激しい藪になっています。（2010/03/14訪問） 竹原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
羽黒古墳駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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日本１００名城の選定は、お城巡りを楽しむ人の裾野をずいぶん広げたと思う。また、山城の魅力も認知されてきている。しかし、それより以前に城の機能に特化して、独自に１００の名城を選定した先進性 は、現在でも色褪せていない。朝鮮倭城の記述があるのも面白い。
個人的に一番面白かったのは、各都道府県から５城を選び、１００城を絞っていく過程が書いてある巻末ですね。
日本１００名城や続日本１００名城に選定されている城と比較してみるのも興味深いです。
読んだことない方は、図書館などで一読されることをおすすめします。
（
散歩者さん）
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