牧野城は牧野成富によって築かれた城です。成富の子である牧野成時（古白）は波多野全慶を討ち、一色城を奪い入城すると、この城には長男・牧野能成を、瀬木城には次男・牧野成勝を入れました。その後、1505年（永正2年）に成時が今橋城（吉田城）を築いて居城を移した際に廃城となりました。現在城址は農地化されていますが、城址碑と案内板が建てられています。遺構としては高さ約3ｍで幅約13ｍの土塁が残っています。
牧野城を訪問した139人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は2.38点となっています。
牧野城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址南方向（徒歩10分ほど）に牧野氏の居館跡「さぬき屋敷公園」があり、説明版や移築門があります。（2025/05/16訪問） 
豊川駅下車、徒歩25分。駅北側の県道31号を東に牧野公会堂手前の交差点を左折、ビニールハウスに囲まれた城址に到着です。案内板に土塁が確認できます。（2025/05/06訪問）
土塁がきれいにのこっていました。（2023/01/22訪問）
ビニールハウスに囲まれた一角にL字型の重厚な土塁が残っています。 南に1キロの所に牧野讃岐屋敷跡があり、鳳来寺からの移築門は現存です。（2021/07/22訪問）
結構立派な土塁の一部があります。掻揚城との説明文のとおり、土塁に囲まれた屋敷があったのでしょうか。（2020/12/29訪問）
豊川駅から20分かからないほどで、豊川稲荷からは徒歩25分ほどです。角の部分しか残っていませんが往時の規模は伝わってきました（2020/12/14訪問） 
農地・民家がある中に、ポツンとありました。案内板があるだけ、駐車場は有りませんでした。（2020/06/21訪問） 
案内板前の道路に駐車しました。 土塁、土塁上の城址碑を確認しました。西側から見ると土塁の高さがよく分かります。（2020/02/01訪問） 牧野城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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戦国時代の有名な合戦を軍師にスポットをあてて解説がなされており、また代表的な16人の軍師の生涯もわかりやすく解説されており何度読んでも、どこから読んでもを楽しめる本です。
（
まるさん）
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