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牧野城は牧野成富によって築かれた城です。成富の子である牧野成時（古白）は波多野全慶を討ち、一色城を奪い入城すると、この城には長男・牧野能成を、瀬木城には次男・牧野成勝を入れました。その後、1505年（永正2年）に成時が今橋城（吉田城）を築いて居城を移した際に廃城となりました。現在城址は農地化されていますが、城址碑と案内板が建てられています。遺構としては高さ約3ｍで幅約13ｍの土塁が残っています。
牧野城を訪問した143人の報告によれば、平均見学時間は17分、平均評価は2.53点となっています。
牧野城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
土塁の一部が残っていました。土塁上にある城跡碑までは行けませんでした。（2025/12/06訪問）
城址南方向（徒歩10分ほど）に牧野氏の居館跡「さぬき屋敷公園」があり、説明版や移築門があります。（2025/05/16訪問） 
豊川駅下車、徒歩25分。駅北側の県道31号を東に牧野公会堂手前の交差点を左折、ビニールハウスに囲まれた城址に到着です。案内板に土塁が確認できます。（2025/05/06訪問）
土塁がきれいにのこっていました。（2023/01/22訪問）
ビニールハウスに囲まれた一角にL字型の重厚な土塁が残っています。 南に1キロの所に牧野讃岐屋敷跡があり、鳳来寺からの移築門は現存です。（2021/07/22訪問）
結構立派な土塁の一部があります。掻揚城との説明文のとおり、土塁に囲まれた屋敷があったのでしょうか。（2020/12/29訪問）
豊川駅から20分かからないほどで、豊川稲荷からは徒歩25分ほどです。角の部分しか残っていませんが往時の規模は伝わってきました（2020/12/14訪問） 
農地・民家がある中に、ポツンとありました。案内板があるだけ、駐車場は有りませんでした。（2020/06/21訪問） 牧野城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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