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牛久保城は吉田城主・牧野信成の子である牧野出羽守保成の居城でした。「桶狭間の戦い」で今川義元が討たれると徳川家康が三河平定に乗り出しますが牧野氏は今川方につき、1563年（永禄6年）には今川氏真も自ら一万余騎を率いて出陣し、この城に本陣を置きました。氏真の三河出陣はこれが最初で最後となります。氏真が駿府に引き上げると、家康の軍勢が攻め寄せ降伏させています。牧野氏は家康の関東移封に従ったため、その後は吉田城に入った池田輝政の重臣である荒尾平左衛門成久が城主となりました。「関ケ原の戦い」後は天領となり、1700年（元禄13年）に廃城となりました。現在城址に遺構はありませんが、本丸跡付近に城址碑が建てられています。
牛久保城を訪問した168人の報告によれば、平均見学時間は16分、平均評価は2.52点となっています。
牛久保城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
牛久保駅下車、飯田線の線路を越えた先の秋葉社が城址、徒歩3分。案内板、城址碑があります。（2024/10/14訪問） 
JR牛久保駅の北東すぐに城址碑があります。遺構はありませんが駅付近に地名は残っています。（2022/02/22訪問）
JR牛久保駅至近です。 城跡等地名が残っていますが、遺構は皆無。 今川義元墓所、山本勘助墓所等と絡めて訪れるのが良いと思います。（2022/02/04訪問）
牛久保駅の踏切渡ってすぐです。（2022/01/09訪問）
周囲に駐車場が無いため、牛久保岸下公園に駐車。 徒歩5〜10分位の距離です。 一色城址も合わせて回るのも良いかと思います。（2021/01/08訪問）
牛久保駅の横の児童館の駐車場に止めさせて頂きまいた。かつての様子は分かりませんでした。ここから歩いて、牛久保一色城に行きましたが、今川義元の墓もあります。（2020/12/29訪問）
牛久保駅のロータリー付近に駐車しました。 駅前には牛久保史跡巡りの案内板がありました。（2020/02/01訪問）
JR飯田線牛久保駅下車、改札を出て線路の反対側に渡った所に、案内板がありました。説明文には、城を取り囲むように武家の屋敷が配置されていたとありましたが、今ではまったく分かりませんでした。（2020/01/27訪問）牛久保城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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