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横須賀城は徳川家康が大須賀康高に命じて築いた城です。武田氏の高天神城に対抗するために築かれました。通常一カ所しかない大手門が東西にあることから「両頭の城」という異名をもっています。現在は横須賀城跡公園として整備されており、石垣や土塁などが残っています。また、横須賀城は全国的にも珍しい玉石積みの石垣（玉石垣）でした。この玉石垣は一部が現存しており、その他の部分も復元されています。
横須賀城を訪問した1023人の報告によれば、平均見学時間は41分、平均評価は3.32点となっています。
横須賀城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
非常によく整備されており、地域の方に愛される公園となっております。 石垣が美しい。（2019/10/17訪問）
丸い石で作られた石垣は大変珍しいとのことです。 現地の案内板で、発掘調査の結果も丁寧に説明されていて好印象でした。 城の規模も思ったより大きく、続々百名城には選定させるだろうなというようなお城です。（2020/11/15訪問）
築城命令が急だった為城郭の石壁に使う石を切り出す余裕がなかったため全国でも珍しい河原石を使った城壁で興国寺城跡に行った時に発掘されていた市役所の方に珍しいものなので是非是非行くように勧められ訪問しました。石が丸いのでなんか可愛かったです。（2024/11/01訪問）
石垣のところ以外は草木が生い茂っているところが多かったです（2024/08/14訪問）
本丸前と西の丸側に駐車場有、西の丸側はお手洗いもあります。松尾山まで含めてよく整備されていて、40分程度で見てまわれます。近くのプラザ大須賀に掛川三城のパンフ等あり。（2024/08/03訪問）
駐車場は西側、南側、東（三の丸）にあります。本丸付近は公園として整備されています。（2024/04/29訪問）
松尾山まで巡っても短時間で見学できます。河原の石を使った石垣はとても珍しいです。（2024/04/07訪問） 
整備も進んでいて見学もしやすいですが、雨の日や雨上がりの日は階段などが滑りやすくなっていますので気をつけてください。（2024/03訪問）横須賀城に関するデータ 情報の追加や修正
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16.6 ｍ
内郭：-- ha 外郭：-- ha
3重4階
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詳細は不明だが、3重4階の天守があったとされる。
大須賀康高
着工 1578年（天正6年）
1868年（明治元年）
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大須賀氏、渡瀬繁詮、大須賀氏、西尾氏他
石垣、曲輪、水堀、移築櫓他
国史跡
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登録日：2016/08/20 16:52:48
更新日：2024/11/21 15:04:55
横須賀城へのアクセス情報 情報の追加や修正
横須賀城公園駐車場：無料
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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