片岡城はこの地域の国衆、片岡国春によって築かれた城です。1569年（永禄12年）、城主が片岡春利のときに松永久秀に攻められ城を奪われ、このときに城は改修されたようです。その後、1577年（天正5年）に久秀が織田信長に反旗を翻すと、明智光秀によって攻められ落城しました。現在城址には南北180メートル以上にわたって走る大規模な空掘を確認することができます。
片岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城址は広大ですが、主郭への道と主郭のみが開放されており、堀跡やその他の曲輪は道路からの見学となります。なお、麓から城址への道はとても狭いので、注意してください。（2025/11/07訪問） 
周辺は耕作地となっているため、立入禁止の看板が随所に立てられているが、案内板で主郭までの道順が示されているため、主郭までは普通に登城できる。 城跡付近まで車で通行できる道はないので、JR畠田駅前のコインパーキングを利用するしかない。（2023/05/03訪問）
畠田駅から徒歩。案内板があり、山の斜面に城跡らしき光景が広がりますが、立ち入り禁止のため退却。（2019/12/16訪問）
城域に駐車場はありません。 畠田駅前のコインパーキングを利用する事になります。（2026/03/01訪問）
見学路が整備され、主郭に入れるようになりました。 また、ペガサスホール（上牧町文化センター）には発掘品が展示されていました。（2023/07/30訪問）
案内板を正面に見て左側に30mほど下った所に登城口があります。 2分ほどで主郭に着きます。 その道以外は私有地のため、立ち入らないように気をつけてください。（2021/05/04訪問）片岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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攻城後、琉球王朝の巨視的な歴史が知りたかったので購入。グスクの発掘を通じて異文化王朝の成り立ちや思想が解ります。多少教科書的な専門書ですがそれほど難しくはないです。各グスクの比較や分布など、少しは理解できたような気がします。
（
弥一左衛門さん）
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