龍田城は一乗院方衆徒である龍田氏によって築かれた城です。1601年（慶長6年）には片桐且元によって陣屋が築かれました。しかし1694年（元禄7年）に片桐氏は断絶となり、陣屋も廃されました。現在城址周辺は宅地化されており遺構はありませんが、白山神社の裏にある平太池が外堀跡だとされています。また竜田公園内に案内板が設置されています。
龍田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
自分は法隆寺駅から攻城したが、駅周辺は道が狭く注意が必要。城郭などは確認出来ず。近くに竜田公園があり、秋は紅葉狩りが有名。（2025/11/30訪問） 
竜田公園駐車場から徒歩8分で堀跡です（2022/01/16訪問） 
竜田川紅葉撮影で再訪。城跡は外堀跡がありますが、竜田川沿いは県下有数の紅葉名所でもあります。（2020/11/27訪問） 
龍田公園駐車場（無料）に車を駐めて、攻城。城址は、住宅街になっていますが、外堀（竜田川）、内堀（平太池、東町池）を確認することが出来ました。城址案内板は、丘陵の上にある児童公園内にあります。（2019/07/24訪問） 
池だけではなく、周辺には城っぽい段差なども見れました。（2019/06/09訪問）
遺構はなにも無いとの事でしたが河岸段丘の地形に外堀跡けっこう散策できます。 龍田公園P、調べてから行くのがベストです。（2019/09/10訪問）
竜田川沿いの公園にある説明板を確認できました。このあたりも道幅が大変狭くなっていますのでお気をつけ下さい。（2022/01/15訪問）龍田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
竜田公園駐車場
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最寄りのバス停龍田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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