飯野平城は岩城氏11代当主・岩城常隆の居城として知られています（17代当主にも同名の「岩城常隆」がいます）。常隆は1483年（文明15年）に白土城から居城を移すと戦国大名として勢力を拡大しますが、「関ケ原の戦い」で西軍についたため所領没収となりました。替わって入封した鳥居忠政がいったんは入城しますが、新たに磐城平城を築いたため廃城となりました。現在城址は広場として整備されており、1625年（寛永2年）に建立された湯殿山神社が建てられています。遺構としては、曲輪や土塁が残っています。
飯野平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
郭と土塁が確認できます。石碑があるのが二ノ郭で一段高い郭が主郭と思われます。（2020/08/10訪問）
主郭周辺は整備されています。北側斜面には未整備の山林の中に、土塁を伴った曲輪や虎口などが見られます。（2024/03/24訪問）
いわき駅からバスで御台境入口下車。バス停近くの「大舘城址」石碑が登城口です。10分弱登ると城址碑のある城跡に至ります。郭の形と土塁が確認できます。（2021/03/18訪問）
いわき駅からバスで御台境入口下車そこから徒歩。他の路線のバス停でも1K圏内のものがあるし、いわき駅から徒歩でもいけないことはありません。城址は整備された曲輪と竹林の中に段曲輪と空堀とおぼしきものを確認できます。（2021/03/06訪問） 
石碑のある二の曲輪まで車で上がれますが道が狭いのでご注意下さい。 おそらく神社側が三の曲輪で、直登できる通路が虎口なんでしょうね（2020/01/24訪問）
城址碑から坂を登れば到着します。曲輪の跡や土塁、空堀等が良く残っています。（2021/11/27訪問） 
駐車場、トイレあります。（2021/02/20訪問）
かなり狭い道を行きますが主郭手前まで車で行けます。舗装が小石敷きでガタガタなのでご注意。駐車スペースには古びていますがトイレもありました。（2023/10/07訪問）飯野平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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最寄りのバス停飯野平城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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この本は日経新聞の土曜朝刊別刷に掲載中の「何でもランキング(1〜10位)」の旅に関する記事をまとめたもの(2019年8月発行)。《第１部、絶景を見に行く》のコーナーには「闇夜に浮かぶ城、冬こそ必見」、《第２部、そぞろ歩きを楽しむ》には「1日で散策満喫、ほどよいサイズの城下町」のページがあってそれぞれ10の城と城下町が紹介されています。松本城と弘前城は両方にランクイン、また「〜城下町」の方にはこうの団長のコメントや「調査の方法」のところには「お城ファンサイト「攻城団」などの推薦や…」というちょっと嬉しい表記も。
たまには攻城しないお出かけ先を探してみようと久しぶりに書棚から出したのですが、やっぱり「城、城下町」のページを真っ先にチェックしました。さて、同行者の満足ポイント(街歩きと地元の食やお酒)があって、ほどよく攻城できる次の行き先はどこになるかな。
（
山鳩さん）
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