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茂木城は茂木氏の居城として知られています。1556年（弘治2年）に佐竹氏に攻められ臣従、以後は佐竹氏の影響下に入ります。1585年（天正13年）には北条氏と結城氏らの連合軍によって一時期奪われましたが、佐竹氏の援軍を得て奪回しています。その後、茂木治良は佐竹義重の命により小川城に移り、約400年におよぶ茂木氏の支配は終わりました。1602年（慶長7年）、徳川家康の命により佐竹義宣が秋田へ転封となると茂木氏もこれに従い、代わって入った細川忠興の弟、細川興元は城を引き払い、麓に茂木陣屋を構えました。現在城址は「城山公園」として整備されており、土塁や空堀、堀切などの遺構を確認できます。
茂木城を訪問した181人の報告によれば、平均見学時間は45分、平均評価は3.08点となっています。
茂木城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
山頂の本丸下にある真岡城山公園駐車場（無料）利用。駐車場に案内板有り、公園として整備されているので回りやすい。本丸や千人溜、出丸や、姫望楼、大手橋下の空堀等見どころ多く、望楼から眼下の町もよく見えます。（2024/12/07訪問） 
車道は細いですが本丸下に大型駐車場が有り楽に見学可能です。城址全体が公園になっていますが、遺構をそのまま活かしているのでとても分かりやすい城址です。（2026/05/26訪問） 
本丸近くの駐車場があるので車で行けば楽です。茂木の町並みがはっきり見渡せる展望が気持ち良いです。（2026/01/19訪問）
城址に残る鏡ヶ池の姫の逸話や展望台の近くにある案内板に記載があった蛇になって、城下町を眺める姫の話など、姫に関わる伝説の多い城址です。本丸を囲む空堀は、今でもぬかるんでいるようで、渡り廊下が設置されています。（2023/10/08訪問）
茂木駅から徒歩15分くらいです。公園として整備されてますが、二の丸、三の丸あたりはド薮と森で入る事は難しいです。（2023/01/15訪問）
真岡鐵道茂木駅から城山公園まで徒歩20分でした。城山公園駐車場までは舗装された道がありましたが、今回は遊歩道を通って本丸まで登っていきました。城趾内は非常に良く整備されており、土塁、堀切、切岸が至る所にあり、見どころの多い城趾ですので時間に余裕を持って攻城されることをお勧めします。（2023/01/08訪問） 
公園駐車場は上にあり、城跡も整備されています。鎌倉御家人の八田知家関連城の城でした。（2022/06/05訪問） 
茂木駅ﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約6分。城山公園の駐車場から遊具のある本丸に。本丸奥に土塁、堀切、二の丸との間の空堀が見れます。本丸下の千人溜まりの鏡ヶ池、三の丸の、出丸をまわれます。出丸には復元された姫の望楼があり、展望台として城下を見渡せます。（2021/12/26訪問）茂木城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山公園駐車場（無料、70台）
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茂木城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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３天下人の関係性と戦国時代のあらましを池波正太郎氏が教えてくれます。アマゾンレビューにも書かれているように年少者向けの非常に読みやすい作品です。1冊で3人の事がだいたい理解できます。中上級者には物足りないと思いますが、同氏の時代小説は「真田太平記」など長編が多いので、長編を読み切る自信のない方にはうってつけです。
（
弥一左衛門さん）
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