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武蔵岡城は築城の年代などについて不明な点が多く、太田道灌が築城したとも、北条氏康に仕えた太田康資の居館だったともいわれています。黒目川西岸の舌状台地に築かれており、先端部に本丸、台地上に二の丸・三の丸・次の丸を一列に配置し、間を空堀で区切った縄張りとなっています。現在は「城山公園」として整備されており、土塁や空堀などの遺構をよく見ることができます。
武蔵岡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
縄張りは非常にシンプルですが遺構のわかりやすさは良。 駐車場がしっかり整備されてるのもとても良い。（2019/06/13訪問）
現在倒木対応でほぼ入り口までしか入れません。（2023/10/07訪問）
23.7.17現在倒木の為に郭への立入禁止となってます。その立入禁止措置もいつまでなのか不明です。（2023/07/17訪問） 
2023.1現在、倒木により本丸等には入れません。（2023/01/14訪問） 
枯損木の調査のため、城跡内への立ち入りは未だ規制されておりました。 いつ頃立ち入り可能になるのでしょうか。（2023/01/01訪問）
枯損木調査及び伐採工事中で、園内（城跡内）に１２月１２日（月）まで立ち入り禁止でした。（2022/12/01訪問）
2022年9月9日から11月5日現在、枯損木の調査のため一部封鎖しており、公園の周りしか入れません。（2022/11/05訪問）
公園としてきちんと整備されていて歩きやすく、小規模だが縄張りもきちんと確認できる。しかし、城跡としての情報がほとんどないので、由来とか遺構の説明がほしいところ（2022/08/12訪問）武蔵岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山公園駐車場（無料）
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戦国の城＝土の城を歩きたい人に首都圏（千葉・埼玉・東京・神奈川）に残る城跡を紹介する。実際に訪ねた時の城の見方、見落としてはいけないポイントを縄張図と写真で解説。巻頭の小机城をはじめ入門編から中級編まで、「歩きやすくわかりやすい」をコンセプトに21の城跡を紹介している。
（
こめつぶさん）
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