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鵜殿城は鵜殿氏の城として知られています。新宮城と熊野川を挟んだ対岸に位置しています。現在城址は「ふるさと歴史公園」として整備されており、囲み土塁、空堀、土橋などの遺構を見ることができます。また本丸跡には展望台があり、熊野灘や新宮城まで見渡すことができます。
鵜殿城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
新宮駅から熊野市方面行きバス(1時間に1本)で鵜殿バス停下車、徒歩2,3分で登城口に到着。単郭のお城は堀切と竪堀により防御しています（2024/05/01訪問） 
大きな滑り台があり、その脇から攻城。主郭にはぐるりと土塁があり、空堀も確認。よく残っていたものです。（2019/11/03訪問） 
単郭の土塁囲みの城です。南北に空堀があり、北には木橋が架かってますが、木橋の横に土橋がウスウスの状態で残っているのが見えます。（2023/11/30訪問） 
ふるさと歴史公園の駐車場に停めて、公園の展望台へと10分ほど登ります。手前の平地が城址で、土塁がみられます。（2023/08/12訪問）
新宮城からクルマで7分くらいのところ。下の歴史資料館前の公園案内の地図から５分くらい登ると主郭跡まで行けます。熊野川の河口が一望できて気持ちよかったですよ。（2023/05/12訪問） 
土塁と空堀を確認。特に空堀はよく残っていた。展望台から新宮城はわからなかった。（2023/05/01訪問）
主郭とその周辺に竪堀、堀切がある小さな山城ですが、土塁などが良い状態で残っています。（2021/05/02訪問） 
城跡は、公園になっているので、公園利用者駐車場を利用できます。技巧的な所はないですが、主郭の土塁と空堀は確認できます。（2020/03/07訪問） 鵜殿城へのアクセス情報 情報の追加や修正
麓の「紀宝町ふるさと歴史館」にあり（無料、25台程度）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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