別名 両崖山城、飯塚山城、小屋城、栗崎城、足利宿城
他122名 
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足利城は平安時代後期に築かれた山城です。足利城を巡り、1455年、1564年、1584年、1590年の4度合戦が勃発しており、それぞれ「足利城の戦い」と呼称されています。現在、城址は本格的なハイキングコースとして整備されており、多くのハイカーが訪れています。ルートの途中ではスカイツリーまで見渡すことができます。
足利城を訪問した142人の報告によれば、平均見学時間は1時間38分、平均評価は3.47点となっています。
足利城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
織姫神社裏手から登城。ハイキングコースに沿って、城内の見学をして下山まで合計2時間ほど掛かりました。ハイキングコースは整備されてますが、足元は岩肌、意外にアップダウンがあるので準備は万全に。軍手もあると良いです。（2025/02/22訪問） 足利織姫神社からずっと奥までが城郭跡です スタートを織姫神社とすると、神社の階段もおよそ230段あります（2024/12/30訪問） 中橋は通行止めだったので、渡良瀬橋を渡り、足利織姫神社の参道まで、足利市駅から徒歩で20分程度かかりました。城跡である両崖山まで、アップダウンを繰り返すことになり、その上、大半ががれ場です。登山ポールが有効でした。城址では複数の堀切を見ることと素晴らしい眺望を堪能できました（2024/10/13訪問） 
足利織姫神社の麓に駐車場があり、同社の境内から登城可能。片道約2kmあるのでしっかりした準備を。 天然地形を生かした天険の山城で、主郭付近からの眺望は素晴らしいですよ。（2023/10/01訪問）
足利市駅から徒歩で、織姫神社経由すると、往復約二時間半要した。途中の岩山は、できるだけ道の脇から、時には迂回道を歩くと、楽になる。（2021/05/23訪問）
織姫神社の駐車場に駐車、そこから２Ｋ約２時間近くかかりました。（2020/12/13訪問） 
両崖山まで0.8Kmの案内表示板の所で右手の道に入ると岩山を迂回することが出来ます。（2020/11/01訪問）
足利市駅から徒歩で織姫神社を経由して攻城。神社社殿まで長い階段を登り、さらにハイキングコースに入ります。岩場があるので登山用の靴が良いと思います(私はウォーキングシューズだったので苦労しました)。途中に両崖山城の案内板がありました。（2020/07/07訪問）足利城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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以下のみなさんが足利城を本城として登録しています。
「お城について学べる一般書籍」を探していてめぐり逢った1冊です。「城歩き」の素晴らしさを知る著者が、「城歩き」で「人生を豊か」にする手助けをしてくれる本です。古代から最近の復元までのお城の概略が、とてもコンパクトにまとめられています。私は、電子書籍で読みましたが、紙でも新書なので気軽に手にとって持ち歩けるサイズです。箇条書きではなく、文章に書かれていることで、中身が無理なく入ってくるように感じました。
（
黒まめさん）
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