足利織姫神社の麓に駐車場があり、同社の境内から登城可能。片道約2kmあるのでしっかりした準備を。
天然地形を生かした天険の山城で、主郭付近からの眺望は素晴らしいですよ。

ここは軽い登山をしないといけないので靴などは運動しやすいものやトラッキング用のもので行くのをお勧めします

足利市駅から徒歩で、織姫神社経由すると、往復約二時間半要した。途中の岩山は、できるだけ道の脇から、時には迂回道を歩くと、楽になる。

織姫神社の駐車場に駐車、そこから２Ｋ約２時間近くかかりました。

かなり険しい山登りでした

両崖山まで0.8Kmの案内表示板の所で右手の道に入ると岩山を迂回することが出来ます。

足利市駅から徒歩で織姫神社を経由して攻城。神社社殿まで長い階段を登り、さらにハイキングコースに入ります。岩場があるので登山用の靴が良いと思います(私はウォーキングシューズだったので苦労しました)。途中に両崖山城の案内板がありました。

東武足利駅の反対側に富士山城がありました。 合わせて行ってみたいですね。