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但馬国の守護大名である山名持豊（宗全）が此隅山城の出城として築いた木崎城（城崎城）がその前身であったと考えられています。1580年（天正8年）、織田信長の命を受けた羽柴秀吉による第二次但馬征伐で但馬国の山名氏が一旦滅ぶと、秀吉配下の宮部継潤の支配となり、城崎は豊岡と改められました。この際に城の改築だけでなく城下町も整備されました。江戸時代には豊岡藩として杉原氏が城主をつとめていましたが、無子改易となったことにともない廃城となりました。その後、京極氏が入封し、再度豊岡藩が置かれますが、城主大名の格式ではなく、山城の維持費もかかるため、山麓に陣屋（豊岡陣屋）が建築され、藩政は陣屋にて行われました。現在、豊岡城跡一帯は神武山公園として整備されており、本丸・曲輪跡が確認できます。
豊岡城を訪問した129人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は2.27点となっています。
豊岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡全体が神武山公園として整備されています。倒木のため一部立入禁止部分がありますが、隈なく見学する事が出来ました。遺構はほとんどありませんが、曲輪間の高低差は体感出来ます。（2024/11/10訪問） 
今は神武山公園になっています。（2024/06/05訪問）
豊岡駅から徒歩13程度で、神武山公園の登り口に到着。公園として整備されているため、曲輪以外の遺構はよくわかりませんでした（2024/02/11訪問） 
図書館横の公園入口のみ倒木のため閉鎖されていましたが、他の入口からは入れます。（2023/10/08訪問）
現在、倒木により登城口封鎖中です…（2023/10/02訪問）
公園です。本丸跡からの眺めは良い。陣屋跡（現図書館）も徒歩圏内です。（2022/05/05訪問）
豊岡市内が一望できて、景色は最高でした。 タイミングが悪かったら、草がボウボウで残念な気持ちになるかもしれません（2021/08/08訪問）
期間限定の展望台がありました（2019/02/05訪問）豊岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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市立図書館に駐車場あり
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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