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但馬国の守護大名である山名持豊（宗全）が此隅山城の出城として築いた木崎城（城崎城）がその前身であったと考えられています。1580年（天正8年）、織田信長の命を受けた羽柴秀吉による第二次但馬征伐で但馬国の山名氏が一旦滅ぶと、秀吉配下の宮部継潤の支配となり、城崎は豊岡と改められました。この際に城の改築だけでなく城下町も整備されました。江戸時代には豊岡藩として杉原氏が城主をつとめていましたが、無子改易となったことにともない廃城となりました。その後、京極氏が入封し、再度豊岡藩が置かれますが、城主大名の格式ではなく、山城の維持費もかかるため、山麓に陣屋（豊岡陣屋）が建築され、藩政は陣屋にて行われました。現在、豊岡城跡一帯は神武山公園として整備されており、本丸・曲輪跡が確認できます。
豊岡城を訪問した131人の報告によれば、平均見学時間は33分、平均評価は2.33点となっています。
豊岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡全体が神武山公園として整備されています。倒木のため一部立入禁止部分がありますが、隈なく見学する事が出来ました。遺構はほとんどありませんが、曲輪間の高低差は体感出来ます。（2024/11/10訪問） 
神武山公園まで歩いて15分。 小高い丘を登るとそこが城址です。（2024/12/07訪問）
豊岡駅から徒歩で約１５分くらいで着きます。公園化されているので、明確な遺構は特定できませんでしたが、主郭をはじめ、郭跡が広場になっていました。それぞれの広場に説明版や標柱が立てられています。（2024/11/17訪問） 
今は神武山公園になっています。（2024/06/05訪問）
豊岡駅から徒歩13程度で、神武山公園の登り口に到着。公園として整備されているため、曲輪以外の遺構はよくわかりませんでした（2024/02/11訪問） 
図書館横の公園入口のみ倒木のため閉鎖されていましたが、他の入口からは入れます。（2023/10/08訪問）
現在、倒木により登城口封鎖中です…（2023/10/02訪問）
公園です。本丸跡からの眺めは良い。陣屋跡（現図書館）も徒歩圏内です。（2022/05/05訪問）豊岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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市立図書館に駐車場あり
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豊岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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