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別名 羽崎館
他18名 
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御嵩駅下車、観光案内所より自転車をレンタル約30分。を越えて、国道21号から県道381号、羽生ヶ丘1交差点右折、龍泉寺を南回りに住宅街の登城口に到着です。城址碑が確認できます。（2024/11/03訪問） 城址には削平された段々の石積があるが、曲輪というより後世に築いた耕作地だと思われる。（2024/02/18訪問） 
城址の西（位置情報）に入口があります。小さい案内板が立っています。付近に駐車場はありません。城址へ向かうとすぐにお社があり隣りに城址碑がありますがここまでです。おそらくお社は城址の南端で背後に城域が広がっていると思われますが藪が酷く進入困難です。（2022/06/10訪問） 
車で攻城しましたが周りに駐車スペースも場所もない住宅地のため、近隣の駐車できるところを探して徒歩で攻城したほうが良いです。案内板に沿って歩いて行くと住宅のと隙間に登上口があり小高い土塁？みたいな場所に大岩と石碑と並んでいました。藪化している箇所も多く遺構は感じにくいと思いました。（2022/02/27訪問）羽崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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