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別名 稲生城、海岩城
他37名 
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駐車場はありません。入城口案内板の手前は駐車場ではないとの事ですので注意。（2022/01/23訪問）
形原漁港に駐車して攻城しました。登城口は城址西側の三協樹脂城山工場付近で案内板が立っています（位置情報）（2022/03/30訪問） 
形原港町の交差点を少し南に進むと道標があり、東の小さい独立丘陵を登ります。城趾は古城稲荷神社になっていますが、曲輪、城趾碑、案内板があります。（2021/07/13訪問） 形原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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形原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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