池田城は松浦党の池田冶部少輔岩之丞の居城として伝わっています。池田氏については資料がなく詳細は不明ですが、おそらくは近隣一帯を支配していた在地領主だと考えられます。また岩之丞が粗暴であったことから領民に襲われて落城したという伝承も残っています。現在城址は地元の方々によって登城道が整備されて見学しやすくなっており、切岸などの遺構を確認することができます。
池田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
規模は小さい城ですが、登城口に黄色い幟や、案内板、縄張り図等有り、攻城しやすかった。（2024/11/10訪問）
主郭部に近い登城口から攻城。登城口にはパンフレットもおいてありました。主郭部、東側尾根部の曲輪と回って30分でした。（2025/01/13訪問） 
登城口の脇の道路にバイクを停めて攻城。諸先輩方のコメントにある通り手作り感いっぱいの場所でした。パンフレットを片手に整備の行届いた本丸まで上がり攻城を終えました。（2019/08/12訪問）
特筆すべき遺構のない小さな城址ですが、葉隠ポークさんがおっしゃるように地域の方々による整備が素晴らしい！地元小学校の総合的な学習でも取り上げられているらしく、無名な城址の理想形を見た気がしました（2019/03/16訪問） 池田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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NHKで2016年2月～3月に放送された番組のテキスト。この年の大河ドラマ『真田丸』に合わせ、真田一族とその時代に活躍した武将たちに縁のある城を取り上げている。講師は城郭研究者千田嘉博氏。天守や石垣だけでなく、土塁や馬出し、総構えなどの防御施設を見所とし、ビジュアルだけでない城の魅力を紹介している。過去に行った城で、漫然と天守を眺めただけだったり、ツアーで訪れ急ぎ足で見学したところにはもう一度行きたくなった。上田城、松代城、躑躅ケ崎館、古宮城、小田原城、山中城、安土城、彦根城、姫路城、名古屋城、大坂城・真田丸
（
こめつぶさん）
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