池田城は松浦党の池田冶部少輔岩之丞の居城として伝わっています。池田氏については資料がなく詳細は不明ですが、おそらくは近隣一帯を支配していた在地領主だと考えられます。また岩之丞が粗暴であったことから領民に襲われて落城したという伝承も残っています。現在城址は地元の方々によって登城道が整備されて見学しやすくなっており、切岸などの遺構を確認することができます。
池田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
規模は小さい城ですが、登城口に黄色い幟や、案内板、縄張り図等有り、攻城しやすかった。（2024/11/10訪問）
主郭部に近い登城口から攻城。登城口にはパンフレットもおいてありました。主郭部、東側尾根部の曲輪と回って30分でした。（2025/01/13訪問） 
登城口の脇の道路にバイクを停めて攻城。諸先輩方のコメントにある通り手作り感いっぱいの場所でした。パンフレットを片手に整備の行届いた本丸まで上がり攻城を終えました。（2019/08/12訪問）
特筆すべき遺構のない小さな城址ですが、葉隠ポークさんがおっしゃるように地域の方々による整備が素晴らしい！地元小学校の総合的な学習でも取り上げられているらしく、無名な城址の理想形を見た気がしました（2019/03/16訪問） 池田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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