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鶴牧城は1825年（文政8年）に城主格に昇進した水野忠韶が鶴牧藩の藩庁として築いた城です。陣屋ではあったものの城主格であったため鶴牧城と呼ばれました。鶴牧藩は忠韶のあと、酒井忠徳の次男で養嗣子となった水野忠実、忠順とつづいて明治を迎えました。現在城址は市原市立姉崎小学校となっており遺構はありませんが、正門を入ったところに城址標柱が建てられています。
鶴牧城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
姉崎小学校正門前に鶴牧藩庁跡標柱があり、正門入った左の木の下に城跡石碑あります。（2024/06/16訪問） 
姉崎小学校校門に標柱あります。（2024/04/07訪問）
城趾碑は「鶴牧藩庁跡」標柱が立っている姉崎小学校の裏門の中、左手のココスヤシの根元に建てられています。（2023/03/19訪問）
姉崎陣屋から南に徒歩5分程。大手橋→城址碑(姉崎小学校正門内部左側)→小学校を一周→八坂神社(城の守護神)と巡りました。椎津城とセットがお勧めです。（2022/05/28訪問）
小学校の受付は正門側にある事務室です。（2022/05/06訪問）
駐車場は無し。姉崎小学校の校門、向かって左側に標柱が立っています。（2022/01/02訪問）
小学校の正門左手の新しい石碑を撮影して斥候完了。四角くない敷地より、そのまま、城跡の土地を使ったのか。正門少し右手の小高い丘(かなり削られている？)辺りが本当のお城っぽさを感じます。正門正面の橋は、大手橋という名前です。（2021/12/29訪問） 
小学校の校門の中すぐ左に城趾碑があります。（2021/04/24訪問）| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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