上野城は座光寺氏の居城で、山麓の上野北本城(座光寺北本城)が平時の居館で、山上の上野南本城(座光寺南本城)を詰城として構成されています。戦国時代、座光寺氏は武田氏に仕えていましたが、座光寺三郎左衛門尉貞房が城主の1575年(天正3年)に織田信忠が岩村城を攻略すると、秋山信友とともに処刑されました。山麓の居館部分は三の丸まであるほど大規模で、座光寺小学校が本丸、保育園付近が二の丸、耕雲寺が三の丸だったようです。詰城のほうは武田氏あるいは徳川氏によって築城(または改修)された説もあります。
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