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鷹留城は長野業尚によって築かれた城です。長野氏が箕輪城に居城を移してからも「別城一郭」をなすほどの重要な支城として機能していました。そのため武田信玄は1566年（永禄9年）に上野に侵攻した際、箕輪城とこの城との連絡を分断して孤立させ、攻め落としました。その2日後には箕輪城も落城しています。現在城址には土塁や堀切のほか、大堀切などの遺構も残っており、本丸跡には城址碑と案内板が設置されています。また山麓には長野氏の菩提寺である長年寺があり、歴代当主の墓所があります。なお鷹留城址は清水一郎氏が1939年（昭和14年）に個人として買い取って全山を城址公園として開放されたそうです。
鷹留城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
各曲輪がかなり良好な状態で残っています。 案内板や石碑はありますが縄張り図などはないので要持参。 車で入れますが未舗装なのでご注意を（2023/11訪問）
通称フルーツラインの城跡案内板がある入り口より入り急坂手前の駐車スペースを利用、この坂を登ると直ぐ主郭を仰ぎ見る事ができますが縄張図の様な全体図はありませんので要持参で（2023/03/08訪問） 
保存状態が非常に良いです。箕輪城と双璧を成すとの伝えも納得の城でした。（2022/04/17訪問）
高崎から榛名湖行のバスで30分。大字会館前で下車して徒歩で攻城しました。箕輪城よりもひとまわり小振りな感じですが、遺構が良く残っていて面白い城址だと思いました。けっこう整備もされています。（2020/09/27訪問） 
夏の昼なお仄暗く、遺構の立派さもあって異世界にいるような圧倒的迫力を感じました。何故かこんな抽象表現が似合うお城ですね。魔宮度ランキングがあれば一票投じます。（2020/08/09訪問）
高崎駅から群馬バス・本郷－榛名湖線（または里見－室田－権田線）に乗り「室田営業所」下車、城山を西から北に回り込んで広域農道フルーツラインの登城口まで徒歩30分程。最初は下室田小学校西側から北上しようとしましたが途中の林道があまりの藪で挫折、いったん「室田営業所」まで行ってからリスタートしました。（2020/07/19訪問） 
見事な遺構が良く保存されています。が、お世辞にも整備行き届いてるとは言えず倒木・枯枝等多数あり、非常に歩きづらい。（2020/03/16訪問） 
登城口に2台駐車可能。300mで着きます。堀切などの遺構が良いです。整備状況が悪い。（2019/08/04訪問）鷹留城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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