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鵜ヶ崎城は伊達政宗の家臣である泉田安芸守重光が城主をつとめた城です。江戸時代に「一国一城令」が発布されると「岩沼要害」として維持されました。この岩沼要害には政宗の叔父・国分盛重の子で、政宗の従兄弟にあたる古内主膳重広が入っています。その後、1660年（万治3年）から1681年（延宝9年）にかけて、2代藩主・伊達忠宗の三男・宗良が祖母愛姫の実家である田村家を再興して岩沼藩を立藩しており、その約20年間は「岩沼城（岩沼陣屋）」と呼ばれました。現在城址は「鵜ヶ崎公園」として整備されていますが、遺構はほとんど残っていません。
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鵜ヶ崎城は「伊達21要害」のバッジに登録されています。
鵜ヶ崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
岩沼駅西口より徒歩5分。城址の鵜ヶ崎公園より登城し、郭跡、土塁、城址標柱が確認出来ます。（2024/05/06訪問） 
岩沼駅西口への連絡通路に直接出る改札はICカード専用です。切符の方は一度東口から出て左手の連絡通路(途中にICカード専用の改札あり)を使って西口に渡って下さい。そこから鵜ヶ崎公園入口まで5分もかかりません。（2023/07/02訪問）
岩沼駅から徒歩で登城。宅地化がかなり進んでいるため。丘の上部に郭跡と土塁が一部残るだけですが、よく残ってくれたと思います 追記:訪問された方の残された案内板はありませんでした。（2020/11/29訪問） 
公園内の曲輪に駐車出来ます。トイレはなし、土塁と曲輪群良好に残ってます。（2020/01/31訪問）
ＪＲ岩沼駅西口から徒歩５分くらいですが、住宅街の真ん中にあるので遠回りを強いられる（見えるのに住宅に遮られて行けない）。遺構は土塁等が確認できます。（2019/11/16訪問） 
岩沼駅の西口付近。（2016/05/06訪問）鵜ヶ崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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鵜ヶ崎城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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