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笹岡城についての詳細は不明ですが、文亀年間に二俣昌長が築いたと伝えられています。のちに二俣城・鳥羽山城が築城されるまでは、二俣城と呼ばれていたと思われます。背後の山（本城山）に詰め城がありました。旧天竜市役所庁舎建設により、城址の遺構は消滅しましたが、浜松市天竜区役所の駐車場入口に城址碑と案内板が建てられています。
笹岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
天龍区役所に駐車、消防署側の山の前に案内板・石碑があります。そこから遊歩道を通り9分で物見曲輪まで行って来ました。（2024/09/16訪問） 
西鹿島駅よりバスに乗車、天竜区役所バス停にて下車、徒歩約7分。天竜区役所と、北側の本城山が城址で、区役所駐車場に登城口、案内板、城址碑があります。登城口から登り、送電線鉄塔がある場所が物見曲輪にあたります。（2023/10/08訪問）
石碑と案内板のある小道を少し登ると、右手に詰め城に登る道があります。（2023/01/21訪問） 
二俣城から浜松市天竜区役所を目指して徒歩で約20分くらいで着きました。城址碑と説明板が区役所に隣接する消防署のところにありました。詰めの城は、城址碑と説明板がある場所の後方にある山のようです。（2022/12/11訪問） 
浜松市天竜区役所に城址碑と説明看板（位置情報）があります。（2022/01/29訪問） 
天竜区役所一帯が城址になります。今回時間が無くていけませんでしたが、背後の山に曲輪の一部が遺っているようです。（2021/12/11訪問） 
浜松市天龍区役所に駐車できます。（2021/04/27訪問）
鳥羽山城から徒歩。天竜区役所前の消防署入口に格調ある城址碑と案内板が、少し下がった道路脇に新しい城址碑がありました。通りかかった職員の話によると区役所周辺全体が城跡だったということでした。（2020/03/13訪問）笹岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
浜松市天竜区役所駐車場（無料）
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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