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笹尾城は武田信玄の父である武田信虎によって築かれた城です。甲斐統一を目指す信虎が諏訪氏の勢力に備えて築いた「境目の城」です。信玄が甲斐・信濃を支配下におさめた以降も1582年（天正10年）の武田氏滅亡時まで砦または狼煙台として使用され、その後の「天正壬午の乱」でも北条氏が陣城として利用したと思われます。現在城址は城址公園として整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
笹尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
登城口は閉鎖され、「倒木のため当分の間立ち入り禁止」の張り紙がありました。攻城計画中の方はお気を付けください。（2020/07/21訪問）
城山公園(位置情報)駐車場から登城。 一の郭、二の郭までしか行けません。尚、猿生息しているので注意です。（2024/01/12訪問） 
韮崎駅下車、韮崎市地域情報発信センターを自転車をレンタル、北杜市歴史資料館を目指して約100分。国道20号を北上、県道606号から城山公園駐車場に到着。駐車場も三郭で、登城口の土橋、空堀から二郭、本郭を散策しました。土塁や堀が残され展望もよかったです。（2023/12/23訪問）
倒木のため立ち入り禁止となっています。専用の駐車場にとめ、登城口の前に設置された案内板を確認、全景を見て攻城としました。（2023/02/18訪問）
特に危険はありませんが、「倒木のため立ち入り禁止」とのこと。（2021/10/09訪問）
二の郭より先は、倒木のため立入禁止となっていた。少し様子を見ようと思って内部に入ってみたが、どこにも倒木はなく、まったく危険な箇所もなかった。 立入禁止の意味が分からない。（2020/11/21訪問）
20200913日現在、危険防止のため立ち入り禁止になっていました。（2020/09/13訪問）
とても立派な駐車場完備です。 土塁と眺望が良く、意外と良かった。（2020/01/13訪問） 笹尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
城山公園駐車場
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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