宮崎城は国峯城主・小幡氏が支城として築いた城です。武田氏滅亡後、小幡氏は北条氏に従っていましたが、1580年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」で上杉景勝の軍勢に攻められ、国峯城とともに落城しました。その後、徳川家康が関東に入封すると、家臣の奥平信昌が城主となりましたが、1601年（慶長6年）に「関ケ原の戦い」の戦功により美濃国加納に転封されたため廃城となりました。現在城址は富岡市立西中学校の敷地となっており遺構はありませんが、案内板が設置されています。
宮崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
河岸段丘のへりにあってロケーションは素晴らしいのですが、案内板（位置情報）のとおり、ほぼ中学校と畑です。ハイキングコース入口（位置情報）から体育館の裏まで歩くと堀切が。（2024/04/20訪問）
神成城に行く神成山ハイキングコース入口付近が城跡となります。遺構としては土塁、堀切を確認することが出来ますが、大部分は中学校と畑となっています。（2024/03/03訪問）
神農原駅から案内板まで20分程度で到着。堀跡が確認できました（2024/03/09訪問） 
上州一ノ宮駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用、約15分。城址の西中学校の壁に案内板が有ります。基本的に城址の殆どが学校内敷地なので散策は無理ですが、正門横の神成山ハイキングコース入口から学校西側裏手本丸部に二重堀切が確認出来ます。（2022/11/19訪問）
駐車場が無いので、宮崎公園駐車場（位置情報）に車を停めて富岡西中学校へ向かいました。この学校の裏に神成山ハイキングコースがあり、学校の裏に堀切などが見られます。（2021/12/04訪問） 
宮崎公園に駐車、11台停めることが可能ですが平日でも満車になりました。歩いて5分で城跡に着きます。（2020/11/06訪問） 
神農原駅から徒歩。西中学校の周囲を散策し案内板を確認する。（2020/06/25訪問）
中学校がそのまま城址です。学校の北側にある神成山ハイキングコース入口＜位置情報＞を進んで学校の西側に出たところに、堀切が残っています。そのまま進めば、15分程で神成城に着きます。（2020/02/15訪問）宮崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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