下畑城の詳細は不明ですが、小山田備中守信有の家臣である小林宮内助によって築かれたと伝わっています。佐久甲州街道と信州街道が交わる要衝の地にありました。また、小宮山丹後守昌友の居城とも伝えられています。現在城址には土塁や堀切の遺構が残っていますが、整備状態が良くないため確認することは困難です。道路沿いに案内板が建てられています。
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