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福井城は楠木正成が西国街道と丹波街道の抑えとして築城したと伝えられていますが、定かではありません。細川勝元の時代には守護代・秋庭元明が城主だったようです。その後、1527年（大永7年）に起きた細川高国と細川晴元との争いでは、晴元方の三好元長によって攻められ落城し、そのまま廃城となりました。現在城址は農地化されていますが、土地の高低と堀の構造など曲輪がはっきりと確認できます。とくに本丸東側には石垣の遺構が残っています。また「上福井」バス停前に石碑と案内板が建てられています。
福井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
案内板は上福井バス停横にあります。城跡は現在履正社高校グラウンドになっています。（2023/05/14訪問） 
上福井のバス停は２カ所あり、余野行のバスに乗ると、徒歩約5分離れた西側のバス停に止まります（2020/11/29訪問）
ＪＲ茨木駅９番バス乗り場茨木サニータウン行で上福井バス停で下車。バス停横に福井城の案内板と左下に草に覆われた福井城跡石碑がありました。（2019/10/26訪問）
JR茨木駅下車、阪急バス9番乗り場茨木サニータウン行きで、上福井停留所降車。案内板しかなく、当時の城のものかどうか分からない石垣がありました。（2019/06/08訪問）福井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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