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牧野城は牧野成富によって築かれた城です。成富の子である牧野成時（古白）は波多野全慶を討ち、一色城を奪い入城すると、この城には長男・牧野能成を、瀬木城には次男・牧野成勝を入れました。その後、1505年（永正2年）に成時が今橋城（吉田城）を築いて居城を移した際に廃城となりました。現在城址は農地化されていますが、城址碑と案内板が建てられています。遺構としては高さ約3ｍで幅約13ｍの土塁が残っています。
牧野城を訪問した124人の報告によれば、平均見学時間は15分、平均評価は2.67点となっています。
牧野城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
豊川ICからすぐです。 電照菊のハウスの間に土塁（2023/06/22訪問）
土塁がきれいにのこっていました。（2023/01/22訪問）
豊川駅から徒歩で40分程度。 平坦な道のりなので苦にはなりません。土塁しかありませんが、往時の姿を偲ぶことが出来ます。（2022/02/04訪問）
たくさんのビニールハウス群の中にある雑木林なのですぐにわかります。（2022/01/09訪問）
ビニールハウスに囲まれた一角にL字型の重厚な土塁が残っています。 南に1キロの所に牧野讃岐屋敷跡があり、鳳来寺からの移築門は現存です。（2021/07/22訪問）
周囲にはビニールハウスが立ち並びます。 駐車場はありませんが、案内板の前に駐車しました。（2021/01/08訪問） 
結構立派な土塁の一部があります。掻揚城との説明文のとおり、土塁に囲まれた屋敷があったのでしょうか。（2020/12/29訪問）
土を掻き揚げただけの単純な縄張りだが、残っている土塁は高く威圧感がある。しかし、ほ場整備され堀は埋められている。（2020/12/27訪問） 牧野城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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