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猪崎城は塩見筑前守利勝によって築かれた城です。その後、利勝の子の塩見播磨守家利が城主となりましたが、1579年（天正7年）に明智光秀が率いる丹波平定軍が侵攻すると、家利は城に火を放ち、討死したと伝わっています。現在城址は「三段池公園」内にある「城山公園」として整備されており、土塁や横堀などの遺構が良好に保存されています。なお本丸跡からは福知山城を眼下に見ることができます。登城口に城址碑と案内板が設置されています。
猪崎城を訪問した205人の報告によれば、平均見学時間は34分、平均評価は3.46点となっています。
猪崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
想像以上に、曲輪、土塁、空堀が残っています。今日は夏草の除草されていて、お邪魔にならないように、切り上げましたが、地元の方々の努力があってのお城散策だと、改めて思いました。（2018/08/11訪問） 
整備が行き届いて見学しやすいです。ほとんど登らずに素晴らしい山城が堪能できますよ。（2024/07/21訪問） 
バスが全然ないので福知山観光案内所でレンタサイクルを借りて行きました。西側も登城口がありますが、城址碑と案内板がある東側から登るのがよいです。（2023/07/31訪問）
福知山城の近くにある三段池公園第一駐車場から歩いて１０分くらいで行けます。土塁や遺構がきれいに残っていますので、福知山城とセットで見に行かれることをおすすめします。（2023/04/16訪問） 
三段池公園第１Ｐから歩いて5分ほどですが登城口前にも駐車スペースありです。 小規模な城跡ですがよく整備され堀や土塁、曲輪跡など遺構も良好です。（2021/11/21訪問） 
福知山観光案内所で自転車を借りて攻城。城址は大変良く整備されていましたので、曲輪跡、土塁、空堀などの遺構がはっきりと確認できる、戦国の城です。三段池Ⓟトイレあり。城址にもトイレあり。（2021/10/22訪問） 
大きな土塁がうねうねとしています。明智藪越しの福知山城を見ることができます。（2020/11/23訪問）
見所は主郭周囲をぐるっと囲む土塁と横堀。土塁は場所によって大人の背丈よりも高さがある立派なものです。 また、城址からは福知山城の天守と明智藪が綺麗に望めます。（2020/11/23訪問） 猪崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
三段池公園駐車場
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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