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大井城は岩村城主・遠山氏の重臣、藤井宗常が城主をつとめた城です。信濃と美濃を結ぶ交通の要衝にあるため何度も戦火に巻き込まれ、1572年（元亀3年）に武田信玄が西上作戦を開始すると、秋山虎繁（信友）が指揮する別働隊によって岩村城とともに攻略されています。また1575年（天正3年）には「長篠の戦い」に勝利した織田信長が嫡男・織田信忠を総大将とする軍勢を東濃に派遣し、このときに大井城も落城し、そのまま廃城となりました。現在城址は大井小学校の敷地となっており、遺構はわずかに土塁の痕跡が残るのみです。
大井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
雰囲気はあるのですが、遺構は見つけられませんでした（2024/04/28訪問）
恵那駅から徒歩10分かからない程です。城址の遺構確認は難しいですが、大井宿の本陣が残っています（2021/02/17訪問）
大井宿の本陣に隣接している大井小学校が跡地で小高い丘にあって城らしい雰囲気はありました。（2021/02/14訪問）
城址は小学校のため、立ち入りができないが、外周や宿場町を巡るだけでも十分楽しめた。 「城ヶ丘」や「御所の前」など、周囲には城の面影を残しているようや地名がある。（2020/11/14訪問）
大井小学校周辺と大井宿、大井城跡の標柱がある場所（鷹撃谷城？）を巡って攻城としました。どちらも小高い丘を利用した場所にあります。（2020/02/29訪問） 
恵那駅～大井城址：15分程、大井城址→鷹撃谷城跡：10分程、鷹撃谷城跡：15分程。大井城も鷹撃谷城も遺構なしなので、高台からの眺めと宿場町の町並みの散策を楽しむ感じ。（2020/01/11訪問）
大井小学校が城址となっていますが案内板などここに城があったことを示す物はありません。ただ小学校が高台に建っていることなどから城があったことは分かります。また、大井宿と呼ばれる宿場町の街並みも楽しむことができます。（2021/02/13訪問）大井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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