桜井城は東胤頼の居城として知られています。『千葉大系図』によれば、それ以前は上代越後守が居城し、東庄町小南の御門城に移る際に胤頼に譲ったと記されています。その胤頼ものちに須賀山城を築いて居城を移しました。天正年間には徳川家康の家臣で、『家忠日記』の著者として知られる松平家忠が忍城から桜井城（上代城）に入りましたが、1594年（文禄3年）に家忠が小見川城に移されると廃城となりました。現在城址では土塁、空堀などの遺構を確認することができます。
桜井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
金毘羅大神から登城。竹藪の斜面をよじ登る必要があります（2024/11/03訪問） 
旭駅から登城口近くの東京メリヤス水門洋品店跡まで、タクシーで3300円。藪により、登城口がよくわからず、登城は断念。冬の訪問をオススメします（2024/09/13訪問）
軍手推奨。先人に従い、金毘羅大神の階段の右を進み、梅林奥の竹藪急斜面をよじ登って南端の郭へ。そこから主郭までは竹林を尾根伝いスムーズに行けます。下山は主郭虎口下の急斜面を斜めに降りることで麓の畔道に辿り着けました。（2025/02/06訪問）
金毘羅大神の後ろから登城。梅林の奥の斜面を登ると尾根がある。北に進み、右カーブの先に堀切がある。その先が主郭で、西から北側は土塁に囲まれている。土塁の北側には西へ続く空堀がある。主郭を東側に降りると旧水田があり、突っ切れば金毘羅大神への近道だが、凄い薮で且つぬかるんでいて進めない。来た道を戻った。（2023/02/26訪問） 桜井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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